[实用新型]一种具有限位结构的自动包装机

权利要求书

1.一种具有限位结构的自动包装机，包括壳体(1)、第一固定结构(7)和三轴机器人(9)，其特征在于：所述壳体(1)的内部贯穿有第一传送带(2)，且第一传送带(2)的正面右侧上方设置有第二传送带(3)，所述壳体(1)的正面左侧上方设置有进料机构(4)，所述进料机构(4)的一侧设置有气缸(5)，且气缸(5)的一端表面连接有衔接块(6)，所述第一固定结构(7)设置于壳体(1)的正面左侧内壁表面，且壳体(1)的正面右侧顶端内壁表面安装有挤压机构(8)，所述三轴机器人(9)设置于挤压机构(8)的两侧，且三轴机器人(9)的一端表面安装有夹具(10)，所述三轴机器人(9)的正下方设置有第二固定结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述进料机构(4)的内部包括有储料罐(401)、驱动模块(402)、旋转轴(403)、第一搅拌叶(404)、第二搅拌叶(405)、输料管(406)、控制阀(407)和喷头(408)，所述储料罐(401)的顶端安装有驱动模块(402)，且驱动模块(402)的底端表面连接有旋转轴(403)，所述旋转轴(403)的外壁表面安装有第一搅拌叶(404)，且第一搅拌叶(404)的正下方设置有第二搅拌叶(405)，所述储料罐(401)的底端表面连接有输料管(406)，且输料管(406)的一侧安装有控制阀(407)，所述输料管(406)的底端表面连接有喷头(408)，且喷头(408)与衔接块(6)之间为螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述第一搅拌叶(404)通过旋转轴(403)与储料罐(401)之间构成旋转结构，且第二搅拌叶(405)的底端表面与储料罐(401)的底端内壁表面之间平行。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述第一固定结构(7)的内部包括有固定块(701)、弧形凹口(702)和橡胶凸起块(703)，所述固定块(701)的一端表面设置有弧形凹口(702)，且弧形凹口(702)的内壁表面粘黏有橡胶凸起块(703)。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述弧形凹口(702)的内壁表面通过橡胶凸起块(703)构成不规则表面，且固定块(701)通过气缸(5)与壳体(1)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述挤压机构(8)的内部包括有挤压块(801)、凹槽(802)、凸块(803)和橡胶层(804)，所述挤压块(801)的底端内部设置有凹槽(802)，且凹槽(802)的内壁表面设置有凸块(803)，所述凸块(803)的底端表面粘黏有橡胶层(804)。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位结构的自动包装机，其特征在于：所述凹槽(802)的内壁表面通过凸块(803)构成不规则表面，且橡胶层(804)的竖直中心线与凹槽(802)的竖直中心线重合。