[实用新型]一种具有限位结构的自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种具有限位结构的自动包装机，包括壳体、第一固定结构和三轴机器人，所述壳体的内部贯穿有第一传送带，且第一传送带的正面右侧上方设置有第二传送带，所述壳体的正面左侧上方设置有进料机构，所述进料机构的一侧设置有气缸，且气缸的一端表面连接有衔接块，所述第一固定结构设置于壳体的正面左侧内壁表面，且壳体的正面右侧顶端内壁表面安装有挤压机构。本实用新型通过弧形凹口形状的设置，使得固定块可对不同直径的柱状包装材料的周围进行挤压固定，且通过橡胶凸起块产生的形变，对固定块与包装材料外壁表面之间的贴合程度进行提高，以此对包装的材料进行限位式固定，从而使得该自动包装机对具有限位结构的需求进行满足。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种具有限位结构的自动包装机。

背景技术

自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料和内装物，但能自动完成其他包装工序的机器称为半自动包装机；自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器，称为全自动包装机。

现有的自动包装机由于其不能对柱状包装材料的两侧同时进行固定，并不能对柱状包装材料与固定件之间的贴合程度进行提高，容易对包装材料与固定件之间的稳定性能造成影响，进而对物料灌装工作的进行造成影响，为此，我们提出一种具有限位结构的自动包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的自动包装机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动包装机由于其不能对柱状包装材料的两侧同时进行固定，并不能对柱状包装材料与固定件之间的贴合程度进行提高，容易对包装材料与固定件之间的稳定性能造成影响，进而对物料灌装工作的进行造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的自动包装机，包括壳体、第一固定结构和三轴机器人，所述壳体的内部贯穿有第一传送带，且第一传送带的正面右侧上方设置有第二传送带，所述壳体的正面左侧上方设置有进料机构，所述进料机构的一侧设置有气缸，且气缸的一端表面连接有衔接块，所述第一固定结构设置于壳体的正面左侧内壁表面，且壳体的正面右侧顶端内壁表面安装有挤压机构，所述三轴机器人设置于挤压机构的两侧，且三轴机器人的一端表面安装有夹具，所述三轴机器人的正下方设置有第二固定结构。

优选的，所述进料机构的内部包括有储料罐、驱动模块、旋转轴、第一搅拌叶、第二搅拌叶、输料管、控制阀和喷头，所述储料罐的顶端安装有驱动模块，且驱动模块的底端表面连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁表面安装有第一搅拌叶，且第一搅拌叶的正下方设置有第二搅拌叶，所述储料罐的底端表面连接有输料管，且输料管的一侧安装有控制阀，所述输料管的底端表面连接有喷头，且喷头与衔接块之间为螺钉连接。

优选的，所述第一搅拌叶通过旋转轴与储料罐之间构成旋转结构，且第二搅拌叶的底端表面与储料罐的底端内壁表面之间平行。

优选的，所述第一固定结构的内部包括有固定块、弧形凹口和橡胶凸起块，所述固定块的一端表面设置有弧形凹口，且弧形凹口的内壁表面粘黏有橡胶凸起块。

优选的，所述弧形凹口的内壁表面通过橡胶凸起块构成不规则表面，且固定块通过气缸与壳体之间构成伸缩结构。

优选的，所述挤压机构的内部包括有挤压块、凹槽、凸块和橡胶层，所述挤压块的底端内部设置有凹槽，且凹槽的内壁表面设置有凸块，所述凸块的底端表面粘黏有橡胶层。

优选的，所述凹槽的内壁表面通过凸块构成不规则表面，且橡胶层的竖直中心线与凹槽的竖直中心线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：