[实用新型]一种摩擦焊接机器人

权利要求书

1.一种摩擦焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：

机座(100)，所述机座(100)上端四角均通过点焊焊接有立柱(101)，且立柱(101)末端通过点焊焊接有顶板(102)，所述机座(100)上端中间安装有电动机(103)，且电动机(103)上端转动连接有电机轴(104)，所述顶板(102)下端中间安装有液压缸(105)，且液压缸(105)下端滑动连接有液压杆(106)，所述电机轴(104)末端和所述液压杆(106)末端均通过电弧焊焊接有固定装置(200)，且固定装置(200)包括螺杆(202)和夹环(204)，所述固定装置(200)四周均开有螺孔(201)，且螺杆(202)共有四根，并且四根所述螺杆(202)穿插并转动连接在四个所述螺孔(201)内部，每根所述螺杆(202)头端延伸出所述螺孔(201)均相接有转钮(203)，且每根所述螺杆(202)末端均延伸到所述固定装置(200)内圈转动连接夹环(204)，所述固定装置(200)内壁四周且位于所述螺孔(201)两侧均通过点焊焊接有空心缸(205)，且每根所述空心缸(205)内部均滑动连接有末端与所述夹环(204)通过点焊焊接的实心杆(206)，每根所述立柱(101)内部垂直均匀开有至少六个限位孔(107)，且每根所述立柱(101)外壁均滑动连接有两根套管(108)，每根所述套管(108)前端均穿插并卡接有限位杆(109)，且每根所述套管(108)一端均相连有与其为一体结构的连杆(110)，并且下方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有电加热圈(111)；上方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有呈圆环状结构的打磨装置(300)，且打磨装置(300)内部呈中空结构，并且打磨装置(300)包括输油管(301)、斜杆(302)、挡环(303)、活塞杆(306)、活塞(307)和刮刀(308)，所述打磨装置(300)内圈的内壁均匀开有至少六个连通口(304)，且活塞杆(306)至少有六根，并且所有所述活塞杆(306)均匀滑动连接在所述连通口(304)内部，每根所述活塞杆(306)头端均延伸入所述打磨装置(300)内部相接活塞(307)，且每根所述活塞杆(306)尾端均延伸到所述打磨装置(300)内圈相连刮刀(308)，所述输油管(301)共有两根，且两根所述输油管(301)分别相连通在所述打磨装置(300)上端的左侧和下端的右侧，所述斜杆(302)共有两根，且两根所述斜杆(302)分别铰接在所述打磨装置(300)下端左右两侧，所述斜杆(302)末端通过点焊焊接挡环(303)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机器人，其特征在于：四个所述夹环(204)拼接形成一个圆环状结构。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机器人，其特征在于：所述限位杆(109)末端穿过所述限位孔(107)与其卡接。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机器人，其特征在于：所述活塞杆(306)头端延伸到所述连通口(304)内部的中部穿插设置有与所述连通口(304)紧密贴合的密封环(305)。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机器人，其特征在于：两个所述挡环(303)拼接形成一个圆环状结构。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接机器人，其特征在于：两根所述输油管(301)末端均相连通着电磁阀。