[实用新型]一种摩擦焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种摩擦焊接机器人，每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根立柱中同一水平面的连杆之间相接有电加热圈。在通过两个固定装置固定好材料后，通过移动电加热圈到两根材料之间的相接触部位，然后进行电加热圈的接电工作，使得在使用液压缸和电动机进行摩擦焊接的时候，可以通过电加热圈使得两根材料升温，从而加快了两根材料摩擦生热的速度，进而增加了焊接速度，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种摩擦焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，其中摩擦焊接机器人就是其中一种。

目前的摩擦焊接机器人，在进行摩擦焊接的时候，两根焊接材料之间会由于需要摩擦生热才可进行焊接，导致焊接速度过慢，并且如今的摩擦焊接机器人在打磨焊接口的时候，打磨速度过慢，而且打磨残渣会掉落在下方不便于清理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摩擦焊接机器人，具备不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等优点，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摩擦焊接机器人，所述焊接机器人包括：机座，所述机座上端四角均通过点焊焊接有立柱，且立柱末端通过点焊焊接有顶板，所述机座上端中间安装有电动机，且电动机上端转动连接有电机轴，所述顶板下端中间安装有液压缸，且液压缸下端滑动连接有液压杆，所述电机轴末端和所述液压杆末端均通过电弧焊焊接有固定装置，且固定装置包括螺杆和夹环，所述固定装置四周均开有螺孔，且螺杆共有四根，并且四根所述螺杆穿插并转动连接在四个所述螺孔内部，每根所述螺杆头端延伸出所述螺孔均相接有转钮，且每根所述螺杆末端均延伸到所述固定装置内圈转动连接夹环，所述固定装置内壁四周且位于所述螺孔两侧均通过点焊焊接有空心缸，且每根所述空心缸内部均滑动连接有末端与所述夹环通过点焊焊接的实心杆，每根所述立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根所述立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根所述套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根所述套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根所述立柱中同一水平面的所述连杆之间相接有电加热圈；上方四根所述立柱中同一水平面的所述连杆之间相接有呈圆环状结构的打磨装置，且打磨装置内部呈中空结构，并且打磨装置包括输油管、斜杆、挡环、活塞杆、活塞和刮刀，所述打磨装置内圈的内壁均匀开有至少六个连通口，且活塞杆至少有六根，并且所有所述活塞杆均匀滑动连接在所述连通口内部，每根所述活塞杆头端均延伸入所述打磨装置内部相接活塞，且每根所述活塞杆尾端均延伸到所述打磨装置内圈相连刮刀，所述输油管共有两根，且两根所述输油管分别相连通在所述打磨装置上端的左侧和下端的右侧，所述斜杆共有两根，且两根所述斜杆分别铰接在所述打磨装置下端左右两侧，所述斜杆末端通过点焊焊接挡环。

进一步优点，四个所述夹环拼接形成一个圆环状结构。

进一步优点，所述限位杆末端穿过所述限位孔与其卡接。

进一步优点，所述活塞杆头端延伸到所述连通口内部的中部穿插设置有与所述连通口紧密贴合的密封环。

进一步优点，两个所述挡环拼接形成一个圆环状结构。

进一步优点，两根所述输油管末端均相连通着电磁阀。