[实用新型]一种护角自动装订机

权利要求书

1.一种护角自动装订机，其特征在于:所述的一种护角自动装订机包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统，所述的上料机构用于承载带折叠的护角折纸，上料机构上方设置有用于搬送单片护角折纸的片料搬送机构，片料输送机构的末端下方设置有用于折叠护角折纸的折纸机构，折纸机构末端上方设置有用于装订护角的装订机构，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构均通过机架承载安装，机架上还安装有用于控制上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构动作的控制系统，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构内的驱动元件均与控制系统连接，所述的机架上还安装有用于人工操控控制系统控制的触屏操控模块，触屏操控模块与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的上料机构包括承载支架、托盘、带式提升机构、对射传感器、提升机械手、定位杆和对射传感器，所述的承载支架安装在机架上，承载支架上安装有用于承载护角折纸的托盘，所述的带式提升机构安装在机架上，且位于托盘的一侧，带式提升机构的提升滑块上安装有提升机械手，提升机构手处于护角折纸的底部，托盘上开设有可供提升机械手穿过的槽，托盘上安装有用于对护角折纸进行定位的定位杆，定位杆上部位置处设置有用于检测首位护角折纸的对射传感器，带式提升机构的驱动电机和对射传感器均与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的托盘由两个镜像对称设置的承托部组成，托盘可旋转，托盘通过转轴安装在承载支架连上，转轴通过齿轮齿条传动组件与安装在承载支架上气缸I传动连接，气缸I与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的片料搬送机构包括带式输送机构、滑轨组件、片料抓取机械手、吸盘和气缸II，所述带式输送机构安装在机架上，带式输送机构的输送滑块上通过滑轨组件安装有片料抓取机械手，片料抓取机械手下端安装有用于吸取单片护角折纸的吸盘，带式输送机构的输送滑块上还安装有用于驱动片料抓取机械手沿滑轨组件上下动作的气缸II，带式输送机构的驱动电机和缸II均与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的折纸机构包括折纸机架、折纸护边块、推动机械手、带式推送机构、推动块、折纸块、折纸导板、上顶块和限位导板，所述的折纸机架上安装有两个呈对称设置的折纸护边块，两个折纸护边块之间的空隙处形成一个折纸推送通道，折纸护边块内侧均开设有安装槽，所述的推动块通过两侧折纸护边块的安装槽安装在折纸推送通道内，且可沿折纸推送通道滑动，折纸推送通道下方安装有带式推送机构，带式推送机构的推送滑块上安装有用于推动推动块的推动机械手，推动机械手与推动块连接，折纸护边块上端面从前至后依次安装有用于折叠护角侧部的折纸块和用于折叠护角两侧顶部的折纸导板，折纸导板后侧的折纸推送通道下方通过导向滑杆安装有用于折叠护角后部的上顶块，上顶块底部连接有驱动上顶块上顶的气缸III，折纸导板后侧的折纸推送通道上方通过滑轨组件II安装有用于折叠护角后侧顶部的限位导板，滑轨组件II通过折纸支架安装在机架上，折纸支架上还安装有用于驱动限位导板沿滑轨组件II运动的气缸IV，带式推送机构的驱动电机、气缸III和气缸IV均与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的折纸护边块末端顶部均通过弹簧件安装有压块，压块处于折纸推送通道的末端上方。

7.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的装订机构包括气缸V、装钉头、装订头固定座、铁丝、铁丝绕线轮、装订机构机架、滑轨组件III、装订推块和装订滑块，所述的气缸V安装在装订机构机架上，装订头设置在气缸V下方，装订头通过装订头固定座安装在装订机构机架上，装订头内安装有可沿装订头内腔滑动的装订滑块，装订机构机架上安装有铁丝绕线轮，铁丝缠绕在铁丝绕线轮上，铁丝下端与装订头的装订滑块连接，装订推块通过滑轨组件III安装在装订机构机架上，气缸V活塞杆通过装订推块与装订头的装订滑块连接，气缸V与控制系统连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的装订机构下方还设置有护角收集通道。