[实用新型]一种护角自动装订机

说明书

本实用新型提供了一种护角自动装订机，属于护角加工设备技术领域，所述的一种护角自动装订机包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统。本实用新型可自动对护角进行折叠、装订，人工只用在上料机构处进行上料，后续过程均通过装订机自行动，通过控制系统对各个机构进行控制操作，实现自动化装订，自动化程度高，无需人工干预，折叠效率高，人工劳动强度低，而且安全快速，安全隐患低。实现流水线式工作，搬送效率高、折叠效率高。通过折纸装置便能实现护角的四次折叠，将四次折叠连贯到一起，无需通过人工分步进行，而且折叠效率高，速度快，折叠到位，折叠出来的护角不会出现参差不齐的情况，护角质量较佳，次品产生量少。

技术领域

本实用新型属于护角加工设备技术领域，具体地说，涉及一种护角自动装订机。

背景技术

在护角折纸切割完成后，需要对护角折纸进行折叠，将其折叠为方形护角，在现有技术中，多采用人工进行折叠，折叠过程中，需要人工进行各个步骤的逐步折叠，折叠起来极为不便，人工成本大，工人劳动强度大，而且折叠出来的护角参差不齐，折叠不到位，次品较多，同时，人工折叠费时费力，生产效率极低。此外，现有技术中也有借助设备进行辅助折叠，但是，设备必须人工进行手动操作，折叠效率虽有所提高，但还是无法满足生产需求，而且此种半自动折叠方式安全隐患较大，工人在操作设备过程中容易受伤。

因此，有必要设计一种能够实现全自动折叠护角的设备，以提高生产效率。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种能够实现全自动折叠护角的护角装订机，生产效率高，人力成本低，而且操作安全，安全隐患低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种护角自动装订机，包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统，所述的上料机构用于承载带折叠的护角折纸，上料机构上方设置有用于搬送单片护角折纸的片料搬送机构，片料输送机构的末端下方设置有用于折叠护角折纸的折纸机构，折纸机构末端上方设置有用于装订护角的装订机构，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构均通过机架承载安装，机架上还安装有用于控制上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构动作的控制系统，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构内的驱动元件均与控制系统连接，所述的机架上还安装有用于人工操控控制系统控制的触屏操控模块，触屏操控模块与控制系统连接。

进一步，所述的上料机构包括承载支架、托盘、带式提升机构、对射传感器、提升机械手、定位杆和对射传感器，所述的承载支架安装在机架上，承载支架上安装有用于承载护角折纸的托盘，所述的带式提升机构安装在机架上，且位于托盘的一侧，带式提升机构的提升滑块上安装有提升机械手，提升机构手处于护角折纸的底部，托盘上开设有可供提升机械手穿过的槽，托盘上安装有用于对护角折纸进行定位的定位杆，定位杆上部位置处设置有用于检测首位护角折纸的对射传感器，带式提升机构的驱动电机和对射传感器均与控制系统连接。

作为优选，所述的托盘由两个镜像对称设置的承托部组成，托盘可旋转，托盘通过转轴安装在承载支架连上，转轴通过齿轮齿条传动组件与安装在承载支架上气缸I传动连接，气缸I与控制系统连接。

进一步，所述的片料搬送机构包括带式输送机构、滑轨组件、片料抓取机械手、吸盘和气缸II，所述带式输送机构安装在机架上，带式输送机构的输送滑块上通过滑轨组件安装有片料抓取机械手，片料抓取机械手下端安装有用于吸取单片护角折纸的吸盘，带式输送机构的输送滑块上还安装有用于驱动片料抓取机械手沿滑轨组件上下动作的气缸II，带式输送机构的驱动电机和缸II均与控制系统连接。