[实用新型]一种视觉寻迹AGV小车

权利要求书

1.一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：包括载物台（1）、执行装置（2）、上位机（3）和PLC控制器（4），所述载物台（1）两侧设有缓冲杆槽（5）和CCD摄像机（6），所述缓冲杆槽（5）中设有缓冲杆（7），所述缓冲杆（7）尾端与缓冲杆槽（5）底部之间设有缓冲弹簧（8），所述载物台（1）上方两侧设有L形发光标记点（9），所述载物台（1）下方设有转轴（10）和轮毂（11），所述载物台（1）内部设有空腔（12），所述空腔（12）中设有执行装置（2），所述执行装置（2）包括第一伺服电机（13）、减速机（14）、和转向机构（15），所述第一伺服电机（13）、减速机（14）和转轴（10）通过齿轮啮合实现传动，所述转向机构（15）由第二伺服电机（16）带动齿杆（17）实现转向，所述空腔（12）上方设有伺服驱动器（18），所述伺服驱动器（18）通过上位机（3）控制，所述上位机（3）包含前台界面模块和后台功能模块。

2.根据权利要求1所述的一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：所述CCD摄像机（6）和伺服驱动器（18）通过WIFI通讯与上位机（3）和PLC控制器（4）实现无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：所述伺服驱动器（18）与执行装置（2）通过电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：所述前台界面模块包括图像显示界面、调度控制界面、AGV手动控制界面和地图显示界面。

5.根据权利要求1所述的一种视觉寻迹AGV小车，其特征在于：所述后台功能模块包括图像采集和校正模块、AGV定位模块、AGV调度模块和AGV控制模块。