[实用新型]扫描模块及包含扫描模块的三维感测装置

说明书

本实用新型关于一种扫描模块，其包含一基板、一激光光源、一振镜以及一光束整形单元。基板包含第一平面及第二平面，第一平面及第二平面相倾斜连接，且二者之间定义有一夹角大于45°且不大于60°。激光光源设置于基板上。振镜设置于基板的第二平面上。光束整形单元设置于基板上，且位于激光光源与振镜之间。本实用新型另提出一种三维感测装置，其包含所述扫描模块及一接收模块。扫描模块发出一扫描光线。接收模块可接收扫描光线被一待测物件反射后的一反射光线。

技术领域

本实用新型是关于一种扫描模块及包含其的三维感测装置。

背景技术

三维感测是用以侦测环境、现实物体形状或外观等的测量技术，其可应用于工业、医学、生物等众多领域中。

然而，请参阅图1所示，现有的三维感测装置的最小可感测距离D、感测范围E、解析度及整体体积等特性，受限于扫描模块TX与接收模块 RX之间的配置方式或扫描模块TX内使用的元件类型，难有所改进。

请参阅图2所示，即便有尝试改善三维感测装置的最小可感测距离，例如以倾斜整个扫描模块TX、或于扫描模块TX中增加透镜元件(图未示) 的方式来改变投射光路，然而此不可避免地增加了三维感测装置的整体体积，提升三维感测装置的组装定位难度。

有鉴于此，如何提供改善上述缺失，乃为业界待解决的问题。另说明的是，上述的技术内容是用于帮助对本实用新型所欲解决问题的理解，其不必然是本领域已公开或公知者。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种扫描模块，其无须额外的支撑结构或二次光学元件即可偏移扫描范围；本实用新型的另一目的在于提供一种三维感测装置，其可包含前述的扫描模块，从而可缩减其最小可感测距离，且可缩减其整体体积。

为达上述目的，本实用新型提供的一种扫描模块，包含一基板、一激光光源、一振镜及一光束整形单元。基板包含一第一平面及一第二平面。第一平面与第二平面相倾斜地连接，且第一平面与第二平面之间定义有一夹角，大于45°、且不大于60°。激光光源设置于基板上。振镜设置于基板的第二平面上。光束整形单元设置于基板上且位于激光光源与振镜之间。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的第一平面与第二平面之间的夹角大于45°且不大于50°。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的基板更包含一第三平面，第三平面与第一平面相垂直连接，而激光光源设置于第三平面上。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的基板更包含一定位标记，其设置于第一平面、第二平面及第三平面的至少其中一者上。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的定位标记为一凹陷、凸起、通孔或印刷图案的结构。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的激光光源设置于第一平面上。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的光束整形单元包含一体成形的一透镜部及一框体部。

于一实施态样中，本实用新型的扫描模块所具有的振镜是一种一维振镜或是一种二维振镜。

于一实施态样中，本实用新型的振镜为一种微机电系统(MEMS)扫描振镜。

本实用新型所提供的三维感测装置可包含上述任一种的扫描模块及一接收模块。接收模块位于扫描模块的一侧，用以接收扫描模块发射出的一扫描光线被待测物件反射后的一反射光线。

为了让上述的目的、技术特征和优点能够更为本领域的人士所知悉并应用，下文是以本实用新型的数个较佳实施例以及附图进行详细的说明。

附图说明

图1为一种三维感测装置及其感测范围的示意图；