[实用新型]一种焊接机器人的移动装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶面设置有外延立板(2)，所述外延立板(2)的表面设置有斜撑板(3)，移动底座(1)的外壁上设置有固定座(4)，且移动底座(1)的底面设置有放置槽(5)，所述放置槽(5)的顶面设置有导向螺杆(6)，所述导向螺杆(6)的底端设置有垫板(7)，且导向螺杆(6)的杆体上套设有升降板(8)，所述升降板(8)的底面设置有万向轮(9)，且升降板(8)的底面设置有把手(10)，且升降板(8)的顶面开设有对接螺孔(11)，移动底座(1)的顶面设置螺接有下压螺杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述外延立板(2)呈“L”形圆弧板结构，外延立板(2)设置有三个，三个外延立板(2)等距离等大小呈圆周形沿着移动底座(1)的顶面边缘排列分布，且外延立板(2)的水平板的底面上开设有对接槽，斜撑板(3)呈三角形板状结构，斜撑板(3)设置有两个，两个斜撑板(3)关于外延立板(2)的圆弧面的中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述固定座(4)呈直角三棱柱框体结构，固定座(4)的底面上开设有预留孔，且固定座(4)设置有三个，三个固定座(4)与三个外延立板(2)错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述放置槽(5)呈圆形柱体结构，升降板(8)呈圆环形柱体结构，升降板(8)的内环面与导向螺杆(6)螺接，垫板(7)的圆形板状结构，垫板(7)的板面直径大于升降板(8)的内环直径，万向轮(9)设置有多个，多个万向轮(9)呈圆周形排列在升降板(8)的底面上，且把手(10)与万向轮(9)一一对应分布。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动装置，其特征在于：所述对接螺孔(11)呈圆孔形结构，对接螺孔(11)设置有多个，多个对接螺孔(11)呈圆周形排列在升降板(8)的顶面上，下压螺杆(12)设置有三个，三个下压螺杆(12)与三个固定座(4)对应分布。