[实用新型]一种焊接机器人的移动装置

说明书

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座，移动底座的顶面设置有外延立板，外延立板的表面设置有斜撑板，移动底座的外壁上设置有固定座，且移动底座的底面设置有放置槽，放置槽的顶面设置有导向螺杆，导向螺杆的底端设置有垫板，且导向螺杆的杆体上套设有升降板，升降板的底面设置有万向轮，且升降板的底面设置有把手，且升降板的顶面开设有对接螺孔，移动底座的顶面设置螺接有下压螺杆；有益效果为：本实用新型提出的焊接机器人的移动装置隐藏安装在焊接机器人的底座内，通过升降板下降使万向轮着地，便于推行焊接机器人，省时省力，使用后将升降板上移，万向轮隐藏至放置槽中。

技术领域

本实用新型涉及移动装置相关技术领域，具体为一种焊接机器人的移动装置。

背景技术

随着社会发展的不断进步，焊接机器人已经被广泛运用到造船、造车等领域的实际生产中，由于焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患；为此，本实用新型提出一种焊接机器人的移动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的移动装置，包括移动底座，所述移动底座的顶面设置有外延立板，所述外延立板的表面设置有斜撑板，移动底座的外壁上设置有固定座，且移动底座的底面设置有放置槽，所述放置槽的顶面设置有导向螺杆，所述导向螺杆的底端设置有垫板，且导向螺杆的杆体上套设有升降板，所述升降板的底面设置有万向轮，且升降板的底面设置有把手，且升降板的顶面开设有对接螺孔，移动底座的顶面设置螺接有下压螺杆。

优选的，外延立板呈“L”形圆弧板结构，外延立板设置有三个，三个外延立板等距离等大小呈圆周形沿着移动底座的顶面边缘排列分布，且外延立板的水平板的底面上开设有对接槽，斜撑板呈三角形板状结构，斜撑板设置有两个，两个斜撑板关于外延立板的圆弧面的中心对称分布。

优选的，所述固定座呈直角三棱柱框体结构，固定座的底面上开设有预留孔，且固定座设置有三个，三个固定座与三个外延立板错位分布。

优选的，所述放置槽呈圆形柱体结构，升降板呈圆环形柱体结构，升降板的内环面与导向螺杆螺接，垫板的圆形板状结构，垫板的板面直径大于升降板的内环直径，万向轮设置有多个，多个万向轮呈圆周形排列在升降板的底面上，且把手与万向轮一一对应分布。

优选的，所述对接螺孔呈圆孔形结构，对接螺孔设置有多个，多个对接螺孔呈圆周形排列在升降板的顶面上，下压螺杆设置有三个，三个下压螺杆与三个固定座对应分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的焊接机器人的移动装置隐藏安装在焊接机器人的底座内，通过升降板下降使万向轮着地，便于推行焊接机器人，省时省力，使用后将升降板上移，万向轮隐藏至放置槽中；

2.本实用新型提出的焊接机器人的移动装置在移动底座上加设外延立板，便于配合外设的千斤顶配合使用将移动底座抬升，然后人们从移动底座底部转动升降板将万向轮着地，最后将千斤顶下降后撤离，便于推行焊接机器人。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动底座结构示意图；

图3为本实用新型外延立板结构示意图。

图中：移动底座1、外延立板2、斜撑板3、固定座4、放置槽5、导向螺杆6、垫板7、升降板8、万向轮9、把手10、对接螺孔11、下压螺杆12。

具体实施方式