[实用新型]一种自动下料机构

权利要求书

1.一种自动下料机构，其特征在于，所述下料机构包括：

通过架体架跨在输送带上方的用以承载产品的托板，所述托板被配置为与输送带承载面对应设置，该托板包括有托载工位以及避让工位；

所述下料机构还包括有用以驱动托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的驱动装置；

所述下料机构还包括配置在输送带上方且与输送带承载面对应设置的取料装置，所述取料装置被配置为可利用托板在托载工位与避让工位之间的转换运动将位于输送带上的产品夹取至托板上，或者将位于托板上的产品夹取至输送带上。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述托板包括呈相对设置且通过驱动装置结合固定在架体上的两个板体，所述驱动装置为托板气缸，在托板气缸的作用下，两个板体相向靠近形成托板的托载工位，或者两板体相背远离形成托板的避让工位。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述取料装置至少包括有两个呈相对设置的夹取件；所述夹取件包括：

托举气缸；

结合固定在托举气缸活动部上的平开气缸；以及

结合固定在平开气缸上活动部上的夹爪。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述架体包括有顶板，所述顶板的中央形成有可容纳产品的镂空部，至少位于托载工位的托板可由镂空部暴露出。

5.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述托板气缸的固定部以及托举气缸的固定部分别与所述架体结合固定。

6.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，

所述托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的方向在水平面上的投影与输送带输送方向在水平面上的投影平行或者垂直；

所述托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的方向在水平面上的投影与平开气缸的动作方向在水平面上的投影垂直。

7.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述托板包括一板状本体，所述驱动装置为托板气缸，在托板气缸的作用下，所述板状本体可在托载工位与避让工位之间进行转换运动。

8.根据权利要求7所述的下料机构，其特征在于，所述取料装置至少包括：

平开气缸；以及

结合固定在平开气缸活动部上的两个呈相对设置的夹持臂；

所述夹持臂上包括有用于对产品进行夹持的夹持部，两个夹持部可在平开气缸的作用下在相向方向上或相背方向上移动。

9.根据权利要求8所述的下料机构，其特征在于，所述夹持部位于托板在承载工位时的与板状本体对应的上方位置；所述取料装置还包括有托举气缸；所述平开气缸的固定部结合固定在所述托举气缸的活动部上。

10.根据权利要求8所述的下料机构，其特征在于，所述托板气缸的动作方向在水平面上的投影与平开气缸的动作方向在水平面上的投影垂直。