[实用新型]一种自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动下料机构，包括：通过架体架跨在输送带上方的用以承载产品的托板，托板被配置为与输送带承载面对应设置，该托板包括有托载工位以及避让工位；下料机构还包括有用以驱动托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的驱动装置；下料机构还包括取料装置，取料装置被配置为可利用托板在托载工位与避让工位之间的转换运动将位于输送带上的产品夹取至托板上，或者将位于托板上的产品夹取至输送带上。该机构能够实现对产品的自动下料，下料时生产线输送带不用停止转动或者机械手停滞等待，生产效率高，不会出现产品间的碰撞或者堆料等现象，有效保护了产品，提高了良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，更具体地，涉及一种自动下料机构。

背景技术

由于电子产品属于精密元器件，制造过程中为减少外物多次接触产品导致产品的损伤，通常会使用载具拖住产品进行生产线上的转运。利用载具对电子产品进行转运的优点在于，如类似机械手等结构样式的夹具直接对应夹取载具实现对产品的搬运或者检测，夹具不会直接接触产品，可达到产品生产的高良率。但其缺陷在于，盛放有电子产品的载具在皮带线流动过程中会存在多个下料工位，由于皮带线皮带流动，下料时会发生迭料现象导致产品损坏。现有的例如利用如机械手结构形式的取料装置夹取具有产品的载具，并将其放在皮带线皮带上时，若取料装置下方的皮带上正好有其它具有产品的载具流过，机械手必须等待下方皮带上载具流过后，才能将其所夹取的载具进行下料，造成机械手停滞，前后道设备的交接通讯易产生问题，影响生产线的运作效率。如果在生产线外增加待上料工位，会相应地增加对应的上料用机械手，且多组机械手之间的配合以及相关的控制协调，需要花费更多精力以及财力，无形中增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的至少一个目的在于提供一种自动下料机构。该机构能够实现对产品的自动下料，下料时生产线输送带不用停止转动或者机械手停滞等待，生产效率高；且在输送带产品下料区域不会出现产品间的碰撞或者堆料等现象，有效保护了产品，提高了良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动下料机构，所述下料机构包括：

通过架体架跨在输送带上方的用以承载产品的托板，所述托板被配置为与输送带承载面对应设置，该托板包括有托载工位以及避让工位；

所述下料机构还包括有用以驱动托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的驱动装置；

所述下料机构还包括配置在输送带上方且与输送带承载面对应设置的取料装置，所述取料装置被配置为可利用托板在托载工位与避让工位之间的转换运动将位于输送带上的产品夹取至托板上，或者将位于托板上的产品夹取至输送带上。

此外，优选地方案是，所述托板包括呈相对设置且通过驱动装置结合固定在架体上的两个板体，所述驱动装置为托板气缸，在托板气缸的作用下，两个板体相向靠近形成托板的托载工位，或者两板体相背远离形成托板的避让工位。

此外，优选地方案是，所述取料装置至少包括有两个呈相对设置的夹取件；所述夹取件包括：

托举气缸；

结合固定在托举气缸活动部上的平开气缸；以及

结合固定在平开气缸上活动部上的夹爪。

此外，优选地方案是，所述架体包括有顶板，所述顶板的中央形成有可容纳产品的镂空部，至少位于托载工位的托板可由镂空部暴露出。

此外，优选地方案是，所述托板气缸的固定部以及托举气缸的固定部分别与所述架体结合固定。

此外，优选地方案是，所述托板在托载工位与避让工位之间进行转换运动的方向在水平面上的投影与输送带输送方向在水平面上的投影平行或者垂直；