[实用新型]一种排气管自动搬运系统

权利要求书

1.一种排气管自动搬运系统，其特征在于，包括：

支架机构，其上设有能够储存排气管或排气管零件的物料存储区；

至少一个搬运机构，滑动连接在支架机构上，用于将物料存储区内的排气管或排气管零件搬运至安装工位或焊接工位；

夹具机构，设在搬运机构上，用于将排气管或排气管零件夹持固定在搬运机构上；

机械手，设在支架机构内，用于实现物料存储区与搬运机构之间、不同搬运机构之间的排气管或排气管零件的转换；

驱动机构，与搬运机构、夹持机构传动相连，起到驱动作用；

控制机构，与驱动机构、机械手电性相连，起到总控作用。

2.根据权利要求1所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述夹持机构包括夹持架与夹持件，所述夹持架的顶端通过连接机构连接在搬运机构上，所述夹持件的数量至少为两个且对向设在夹持架的底部的两端。

3.根据权利要求2所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述夹持件包括底座、滑块与至少一个夹持组件，所述底座滑动连接在夹持架上，所述滑块滑动连接在底座上，所述夹持组件包括两个对向滑动连接在滑块上的夹持臂，同一个夹持组件中的两个夹持臂之间形成能够安置排气管或排气管零件的夹持腔，所述底座、滑块与夹持臂均与驱动机构传动相连，所述底座的滑动方向与滑块的滑动方向垂直，若同一个夹持件中夹持组件的数量为两个以上时，该夹持件中一个夹持组件到另一个夹持组件的方向与夹持架底部安装有夹持件的一端到夹持架底部安装有夹持件的另一端的方向相同。

4.根据权利要求3所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述夹持臂为从夹持腔向该夹持臂方向凹陷的弧形结构。

5.根据权利要求3所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述夹持臂朝向夹持腔一侧的壁上设有缓冲件。

6.根据权利要求2所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述连接机构包括连接件、转动件与翻转件，所述连接件的顶端固定连接在搬运机构上，所述转动件的一端转动连接在连接件的底端，所述翻转件的一端铰接在转动件的另一端，所述夹持机构固定连接在翻转件的另一端，所述转动件、翻转件均与驱动机构传动相连，所述转动件的转动平面与翻转件的转动平面垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述支架机构上设有至少一个横向或纵向的导轨，所述导轨上滑动连接有至少一个搬运机构，所述搬运机构包括搬运架以及竖向滑动连接在搬运架上的升降组件，所述搬运架滑动连接在对应的导轨上，所述搬运架、升降组件均与驱动机构传动相连，所述夹持机构连接在升降组件上。

8.根据权利要求7所述排气管自动搬运系统，其特征在于，所述搬运架与驱动机构之间、升降组件与驱动机构之间均通过齿带传动结构传动相连。