[实用新型]一种排气管自动搬运系统

说明书

本实用新型公开一种排气管自动搬运系统，包括：支架机构，其上设有能够储存排气管或排气管零件的物料存储区；至少一个搬运机构，滑动连接在支架机构上，用于将物料存储区内的排气管或排气管零件搬运至安装工位或焊接工位；夹具机构，设在搬运机构上，用于将排气管或排气管零件夹持固定在搬运机构上；机械手，设在支架机构内，用于实现物料存储区与搬运机构之间、不同搬运机构之间的排气管或排气管零件的转换；驱动机构，与搬运机构、夹持机构传动相连，起到驱动作用；控制机构，与驱动机构、机械手电性相连，起到总控作用。实现排气管各零部件的组焊到组焊后的部件无人化操作自动搬运，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车排气管加工技术领域技术领域，具体是一种排气管自动搬运系统。

背景技术

目前，汽车排气管生产加工领域中，排气管各部分的组焊、组焊件的检测与补焊、气密检测、打标及标识检测等，主要由人工将排气管的各部分零件安装于焊接站的夹具体上，组焊完毕后由人工将组焊好的排气管搬运至检测与补焊、气密检测、打标、标识检测等工位，以及将成品放入成品货架上，或者由人工与半自动化的机械臂共同完成排气管的搬运。其操作繁复、劳动强度大、工作效率低，极大地浪费人力成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种排气管自动搬运系统，用于克服现有技术中的不足，实现排气管加工过程中的存储于搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供一种排气管自动搬运系统，包括：

支架机构，其上设有能够储存排气管或排气管零件的物料存储区；

至少一个搬运机构，滑动连接在支架机构上，用于将物料存储区内的排气管或排气管零件搬运至安装工位或焊接工位；

夹具机构，设在搬运机构上，用于将排气管或排气管零件夹持固定在搬运机构上；

机械手，设在支架机构内，用于实现物料存储区与搬运机构之间、不同搬运机构之间的排气管或排气管零件的转换；

驱动机构，与搬运机构、夹持机构传动相连，起到驱动作用；

控制机构，与驱动机构、机械手电性相连，起到总控作用。

进一步优选的，所述夹持机构包括夹持架与夹持件，所述夹持架的顶端通过连接机构连接在搬运机构上，所述夹持件的数量至少为两个且对向设在夹持架的底部的两端。

进一步优选的，所述夹持件包括底座、滑块与至少一个夹持组件，所述底座滑动连接在夹持架上，所述滑块滑动连接在底座上，所述夹持组件包括两个对向滑动连接在滑块上的夹持臂，同一个夹持组件中的两个夹持臂之间形成能够安置排气管或排气管零件的夹持腔，所述底座、滑块与夹持臂均与驱动机构传动相连，所述底座的滑动方向与滑块的滑动方向垂直，若同一个夹持件中夹持组件的数量为两个以上时，该夹持件中一个夹持组件到另一个夹持组件的方向与夹持架底部安装有夹持件的一端到夹持架底部安装有夹持件的另一端的方向相同。

进一步优选的，所述夹持臂为从夹持腔向该夹持臂方向凹陷的弧形结构。

进一步优选的，所述夹持臂朝向夹持腔一侧的壁上设有缓冲件。

进一步优选的，所述连接机构包括连接件、转动件与翻转件，所述连接件的顶端固定连接在搬运机构上，所述转动件的一端转动连接在连接件的底端，所述翻转件的一端铰接在转动件的另一端，所述夹持机构固定连接在翻转件的另一端，所述转动件、翻转件均与驱动机构传动相连，所述转动件的转动平面与翻转件的转动平面垂直。

进一步优选的，所述支架机构上设有至少一个横向或纵向的导轨，所述导轨上滑动连接有至少一个搬运机构，所述搬运机构包括搬运架以及竖向滑动连接在搬运架上的升降组件，所述搬运架滑动连接在对应的导轨上，所述搬运架、升降组件均与驱动机构传动相连，所述夹持机构连接在升降组件上。