[实用新型]一种自动化生产用机械手臂

权利要求书

1.一种自动化生产用机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部设置有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的一侧固定设置有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设置有第一圆轴(4)，所述活动板(3)的底部设置有竖杆(5)，所述固定板(1)的表面设置有凹洞(6)；

所述固定板(1)的内部设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的正面中部设置有半圆块(9)，所述半圆块(9)的正面一侧设置有运动杆(10)，所述运动杆(10)的端部设置有圆块(11)，所述圆块(11)的底部设置有推动块，所述推动块的一侧设置有横杆(12)，所述固定板(1)的一侧设置有支撑板(13)；

所述固定板(1)的一侧设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的数量为两个，两个所述连接杆(14)的一侧设置有夹持手臂(15)，所述夹持手臂(15)的一侧设置有套筒(16)，所述套筒(16)的一侧设置有圆杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述圆杆(17)与套筒(16)活动连接，所述套筒(16)的内部设置有连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述连接弹簧与圆杆(17)相连接，所述圆杆(17)的一侧设置有夹持板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述第一圆轴(4)的一侧设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)的端部设置有第二圆轴(20)，所述第二圆轴(20)与转动杆(19)的一端活动连接，且另一端与第二圆轴(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述运动杆(10)一端与半圆块(9)活动连接，且另一端与圆块(11)活动连接，所述圆块(11)的外侧设置有导流杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述导流杆(21)的表面设置有滑槽，所述滑槽与圆块(11)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述支撑板(13)的端部设置有凹孔，所述固定板(1)的表面设置有凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产用机械手臂，其特征在于：所述凹槽与竖杆(5)活动连接，所述夹持手臂(15)的端部设置有环形块，所述环形块与连接杆(14)活动连接，所述环形块的数量为两个。