[实用新型]一种自动化生产用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产用机械手臂，具体涉及机械手臂领域，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定设置有活动板，所述活动板的顶部设置有第一圆轴，所述活动板的底部设置有竖杆，所述固定板的表面设置有凹洞，所述固定板的内部设置有伸缩杆。本实用新型通过设置支撑板，通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住，并通过夹持板的移动，可以防止运动过度，之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动，并通过横杆让支撑板发生移动，使得支撑板位于两个夹持手臂的底部，对夹持好的物体进行支撑板，防止发生掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动化生产用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

专利申请公布号CN106426257A的发明专利公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括上爪臂、上连接杆、第一旋转螺母、伸缩杆、连接臂、固定杆、下爪臂、下连接杆、第二旋转螺母、控制器、导线固定管、自动伸缩夹固器、松动自动感应器。本发明结构简单，安装方便，使用时能自动调节爪臂夹击力度，具有良好的推广效果。通过连接臂将装置固定安装，启动装置，通过在爪臂内部安装自动伸缩夹固器，以及松动自动感应器，当松动感应器感应到上下爪臂所抓反射杯松动时，控制器控制自动伸缩夹固器夹紧反射杯，有效防止物品脱落。通过在上爪臂与下爪臂之间设置固定杆，将上爪臂与下爪臂与连接臂固定连接，保证装置整体结构的稳定性。通过设置控制器，实现对装置的自动化控制。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然通过设置控制器，实现对装置的自动化控制，但是在使用时不能对已经夹持好的物体进行支撑，无法防止向下掉落，不便于物体的夹持。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动化生产用机械手臂，通过设置支撑板，通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住，并通过夹持板的移动，可以防止运动过度，之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动，并通过横杆让支撑板发生移动，使得支撑板位于两个夹持手臂的底部，对夹持好的物体进行支撑板，防止发生掉落，便于对物体的夹持，提高其稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用机械手臂，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定设置有活动板，所述活动板的顶部设置有第一圆轴，所述活动板的底部设置有竖杆，所述固定板的表面设置有凹洞；

所述固定板的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有移动板，所述移动板的正面中部设置有半圆块，所述半圆块的正面一侧设置有运动杆，所述运动杆的端部设置有圆块，所述圆块的底部设置有推动块，所述推动块的一侧设置有横杆，所述固定板的一侧设置有支撑板；

所述固定板的一侧设置有连接杆，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一侧设置有夹持手臂，所述夹持手臂的一侧设置有套筒，所述套筒的一侧设置有圆杆。

在一个优选地实施方式中，所述圆杆与套筒活动连接，所述套筒的内部设置有连接弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述连接弹簧与圆杆相连接，所述圆杆的一侧设置有夹持板。

在一个优选地实施方式中，所述第一圆轴的一侧设置有转动杆，所述转动杆的端部设置有第二圆轴，所述第二圆轴与转动杆的一端活动连接，且另一端与第二圆轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述运动杆一端与半圆块活动连接，且另一端与圆块活动连接，所述圆块的外侧设置有导流杆。