[实用新型]一种利用电场产生液桥的可控粘附装置

权利要求书

1.一种利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：包括多个疏水矩形结构，疏水矩形结构的内部两侧设置有竖向电极，疏水矩形结构的底部设置有横向电极，竖向电极和横向电极均位于疏水矩形结构的疏水表面之下，疏水矩形结构的横向电极之间设置有电控开关，疏水矩形结构的下方设置有储液池，储液池连接有电路控制板，电路控制板连接有电池；电路控制板通过导线与竖向电极、横向电极以及电控开关连接，并利用电池对其供电。

2.根据权利要求1所述的利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：疏水矩形结构的表面采用聚四氟乙烯材料制成，用于使表面疏水；疏水矩形结构的高度与宽度比值范围在1-1.5之间，两个疏水矩形结构之间的距离是疏水矩形结构自身宽度的1.2-1.5倍，疏水矩形结构的宽度范围为0.1-1mm。

3.根据权利要求1所述的利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：竖向电极的高度为疏水矩形结构高度的0.6-0.8倍。

4.根据权利要求1所述的利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：电控开关的直径为0.05mm。

5.根据权利要求1所述的利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：电路控制板能够控制竖向电极、横向电极以及电控开关的工作状态。

6.根据权利要求1所述的利用电场产生液桥的可控粘附装置，其特征在于：电池采用石墨烯制备，具有柔性，能跟随装置一起发生变形。