[实用新型]一种利用电场产生液桥的可控粘附装置

说明书

本实用新型公开了一种利用电场产生液桥的可控粘附装置，属于粘附领域，本实用新型装置包括多个疏水矩形结构，疏水矩形结构之间具有间隙，疏水矩形结构的内部两侧设置有竖向电极，疏水矩形结构的底部设置有横向电极，疏水矩形结构的横向电极之间设置有电控开关，疏水矩形结构的下方设置有储液池，储液池通过电控开关与疏水矩形结构之间的间隙连接，方便储液池内的液体流入疏水矩形结构的间隙内，储液池连接有电路控制板，电路控制板连接有电池；电路控制板通过导线与竖向电极、横向电极以及电控开关连接，并利用电池对其供电。本实用新型具有结构简单、适用范围广、操作安全、粘附快速、脱附方便、能耗小的特点，具有更加广泛的应用空间。

技术领域

本实用新型属于粘附领域，具体涉及一种利用电场产生液桥的可控粘附装置。

背景技术

随着国家与社会的发展，人们开始步入高科发展的快车道，同样现在工厂也步入无人工厂时代，即所有的产品加工过程基本依靠机器来完成。这就需要机器人的加工手臂足够灵活，快速高效地抓取、转移产品。一方面可以采用机械抓取的方式，单这种需要对机械手臂的精度控制要求极高，适应性差。另一方面则是采用粘附的方式，将产品黏在机械手臂上，对产品进行转移。但现有粘附方式多是采用真空吸盘的粘附方式，这不适用于外表不规则的产品的粘附，因此需要一种可控、适用范围广、快速、高效的粘附装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种利用电场产生液桥的可控粘附装置，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种利用电场产生液桥的可控粘附装置，包括多个疏水矩形结构，疏水矩形结构的内部两侧设置有竖向电极，疏水矩形结构的底部设置有横向电极，竖向电极和横向电极均位于疏水矩形结构的疏水表面之下，疏水矩形结构的横向电极之间设置有电控开关，疏水矩形结构的下方设置有储液池，储液池连接有电路控制板，电路控制板连接有电池；电路控制板通过导线与竖向电极、横向电极以及电控开关连接，并利用电池对其供电。

优选地，疏水矩形结构的表面采用聚四氟乙烯材料制成，用于使表面疏水；疏水矩形结构的高度与宽度比值范围在1-1.5之间，两个疏水矩形结构之间的距离是疏水矩形结构自身宽度的1.2-1.5倍，疏水矩形结构的宽度范围为0.1-1mm。

优选地，竖向电极的高度为疏水矩形结构高度的0.6-0.8倍。

优选地，电控开关的直径为0.05mm。

优选地，电路控制板能够控制竖向电极、横向电极以及电控开关的工作状态。

优选地，电池采用石墨烯制备，具有一定的柔性，能跟随装置一起发生变形。

本实用新型所带来的有益技术效果：

1、本实用新型装置主要利用电场控制液桥的生成，进而产生粘附，中间没有传动装置，减少无用的功的消耗，能耗小，同时也使得结构简单。

2、本实用新型装置，单纯依靠电场变换实现粘附脱粘过程，突破了机械传动的速度极限，可实现快速的粘附脱粘过程，工作效率高。

3、本实用新型装置自身具有柔性，使得其可以适用于绝大部分物体，具有适用范围广、操作安全、制造方便的特点。

综上所述，本实用新型一种利用电场产生液桥的可控粘附装置，具有结构简单、适用范围广、操作安全、粘附快速、脱附方便、能耗小的特点，从某种意义上脱离了传统的粘附装置，较之于现有的多数设计的粘附装置，具有更加广泛的应用空间。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置准备粘附的示意图；