[实用新型]快速反应式螺旋推进发掘机

权利要求书

1.一种快速反应式螺旋推进发掘机，包括机体及安装在机体前部的操作室、机械臂和行走驱动机构，其特征是：所述机体呈扁平式中空船体结构，所述行走驱动机构包括螺旋滚筒、支腿、液压杆和螺旋滚筒传动机构，在机体前方部位设置两只螺旋滚筒和其后方部位设置两只螺旋滚筒，螺旋滚筒通过支腿与机体连接，所述支腿一端与机体的连接耳铰接，支腿另一端与螺旋滚筒的传动轴连接，传动轴通过轴承支撑在螺旋滚筒两侧的端盖上，四组螺旋滚筒与行走驱动机构连接构成独立控制转向及转速的挖掘机调节机构，机体的连接耳铰接有液压缸套，液压杆前端与支腿下部的连接耳铰接，液压缸套与供油系统连接构成机体及支腿的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述机体及支腿的角度调节机构的调整夹角为0°-90°。

3.根据权利要求1所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述螺旋滚筒采用中空结构，其两端头固接有端盖，端盖中心固接有轴承，轴承支撑传动轴，螺旋滚筒外圆周表面设有螺旋状肋片，同侧前后两个螺旋滚筒的螺旋状肋片的旋转方向相反，前端或后端的左右两侧螺旋滚筒的螺旋状肋片的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述机体尾部平行固接有两套撑起机体高度的液压支撑装置，液压支撑装置包括支撑杆、固定套、调整支撑杆角度液压缸和调整支撑杆长度液压缸，所述固定套与机体尾部的支架铰接，支撑杆与固定套滑动连接，固定套连接耳上分别铰接有调整支撑杆角度液压缸和调整支撑杆长度液压缸，调整支撑杆角度液压缸的活塞杆前端与机体连接支架铰接，调整支撑杆长度液压缸的活塞杆前端与支撑杆上部连接耳铰接。

5.根据权利要求4所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述支撑杆通过法兰或螺纹接管连接有加长辅助接杆。

6.根据权利要求1所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述机体通过液压支撑装置的撑起高度为0-1米。

7.根据权利要求1所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述操作室中安装有控制面板，所述控制面板分别与GNSS定位接收机、旋转传感器、MSS301、斗杆传感器、MSS306倾斜挖斗传感器或MSS300大臂传感器连接，实现挖掘机能够按照预设程序进行智能作业。

8.根据权利要求7所述的快速反应式螺旋推进发掘机，其特征是：所述控制面板选用iCP41控制面板，所述控制面板与GNSS定位接收机、旋转传感器、MSS301、斗杆传感器、MSS306倾斜挖斗传感器或MSS300大臂传感器的一种或多种连接。