[实用新型]快速反应式螺旋推进发掘机

说明书

本实用新型涉及一种快速反应式螺旋推进发掘机，包括机体和行走驱动机构，其特征是：机体呈扁平式中空船体结构，所述行走驱动机构包括螺旋滚筒、支腿、液压杆和螺旋滚筒传动机构，在机体前方部位设置两只螺旋滚筒和其后方部位设置两只螺旋滚筒，螺旋滚筒通过支腿与机体连接，四组螺旋滚筒与行走驱动机构连接构成独立控制转向及转速的挖掘机调节机构，机体的连接耳铰接有液压缸套，液压杆前端与支腿下部的连接耳铰接，液压缸套与供油系统连接构成机体及支腿的角度调节机构。有益效果：本实用新型实现两栖作业功能。适用于复杂环境及地形，更高效、更智能的作业机械。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种用于环保清淤的快速反应式螺旋推进发掘机。

背景技术

我国新型经济形态的发展对生态环境保护及治理提出了更高要求，而水资源生态治理和保护占较大比重。我国浅海、内河、湖泊、沼泽等分布广泛，地形多种多样。近几年工程船舶和疏浚设备已在环境改善及水资源保护方面发挥了重要作用，基本取代了原始的人工清淤和河流疏浚方式。例如专利文献公开号202193183U公开了一种用于环保清淤的海龟式泵送船。包括挖掘机上车、振动筛、化学制剂注料口、搅拌料斗、固体泵、动力包、推进器、输泥管、边浮箱、船体和化学制剂舱，所述船体的四角分别设有爬行支腿。专利文献公开号2017-07-21公开了一种环保清淤施工系统，包括淤泥挖掘设备、淤泥筛分设备、淤泥脱水机和多个输料泵；所述淤泥筛分设备的出料口与第一输料泵的进料口连接，所述第一输料泵的出料口通过第一淤泥输送管道与所述淤泥脱水机的进料口连接；或者，所述淤泥筛分设备的出料口与第二输料泵的进料口连接，所述第二输料泵的出料口与第二淤泥输送管道的一端连接，所述第二淤泥输送管道的另一端位于待填充的固堰区域内。

但是，现有设备大多都受到地形限制，只能在一定范围内或特定环境内使用。专利文献公开号202108065U公开了一种用于环保清淤的浮箱履带式挖掘机。包括挖掘机上车和下车，所述下车为浮箱履带式结构，所述浮箱外侧包裹有链条，所述链条上安装有履带瓦；所述浮箱内侧设有推进器，所述推进器为液压马达驱动螺旋桨；所述浮箱外侧设有支腿，所述支腿为液压油缸控制支腿；整机尾部设有驱动马达。其虽然能够满足两栖作业要求，但是两个空心浮箱体积较大且不具备调节功能，在转向、横向行驶等方面机动性较差，在一定程度上也影响了挖掘机的作业范围。另外，在适应较大坡度区域作业或跨越障碍等方面存在一定困难，即在适应全地形行驶和作业方面表现不够突出。浮箱外侧支腿主要提供支撑和固定作用，不具备提供航行浮力和地面行驶的主要驱动力。

面对国内近海区域及内河湖泊水资源污染问题和生态保护需求，环保清淤施工亟待研发一种能适用于复杂环境及地形，更高效、更智能的作业机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种快速反应式螺旋推进发掘机，采用特种船体结构和独立螺旋式推进驱动结构的结合，可以适应多种复杂环境的河流疏浚和清淤工作。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种快速反应式螺旋推进发掘机，包括机体及安装在机体前部的操作室、机械臂和行走驱动机构，其特征是：所述机体呈扁平式中空船体结构，所述行走驱动机构包括螺旋滚筒、支腿、液压杆和螺旋滚筒传动机构，在机体前方部位设置两只螺旋滚筒和其后方部位设置两只螺旋滚筒，螺旋滚筒通过支腿与机体连接，每个螺旋滚筒前后各有一个支腿，所述支腿一端与机体的连接耳铰接，支腿另一端与螺旋滚筒的传动轴连接，传动轴通过轴承支撑在螺旋滚筒两侧的端盖上，四组螺旋滚筒与行走驱动机构连接构成独立控制转向及转速的挖掘机调节机构，机体的连接耳铰接有液压缸套，液压杆前端与支腿下部的连接耳铰接，液压缸套与供油系统连接构成机体及支腿的角度调节机构。

所述机体及支腿的角度调节机构的调整夹角为0°-90°。

所述螺旋滚筒采用中空结构，其两端头固接有端盖，端盖中心固接有轴承，轴承支撑传动轴，螺旋滚筒外圆周表面设有螺旋状肋片，同侧前后两个螺旋滚筒的螺旋状肋片的旋转方向相反，前端或后端的左右两侧螺旋滚筒的螺旋状肋片的旋转方向相反。