[实用新型]伸缩叉机构及穿梭车

权利要求书

1.一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述支板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，其特征在于：所述齿板上安装有若干个结构相同的传动齿轮，所述的若干个传动齿轮沿所述第一方向间隔分布，所述传动齿轮水平布置，相邻所述传动齿轮之间设置有换向齿轮以传递动力，所述换向齿轮的外径小于所述传动齿轮的外径，所述支板上固定安装有能与所述传动齿轮相啮合的第一齿条，所述伸缩叉板上固定安装有能与所述传动齿轮相啮合的第二齿条。

2.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于：所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩叉机构，其特征在于：所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉板在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆。

5.根据权利要求1至4任一项所述的伸缩叉机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮及驱动链条，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮、所述从动链轮上，所述从动链轮、所述驱动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述齿板上设置有与所述驱动链条相啮合的齿。

6.一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉机构为根据权利要求1至5任一项所述的伸缩叉机构。