[实用新型]伸缩叉机构及穿梭车

说明书

本实用新型公开一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与第一方向相垂直的方向定义为第二方向，齿板由驱动组件驱动以在第一方向上移动，齿板上安装有若干个结构相同的传动齿轮，若干个传动齿轮沿第一方向间隔分布，传动齿轮水平布置，相邻传动齿轮之间设置有换向齿轮，换向齿轮的外径小于传动齿轮的外径，支板上固定安装有第一齿条，伸缩叉板上固定安装有第二齿条。本实用新型通过传动齿轮配合第一齿条、第二齿条以实现传动，不仅安装方便，生产成本低，且结构简单、紧凑，能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种伸缩叉机构及穿梭车。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。货架是仓储物流的主要设备之一，现有货架通常配备有穿梭车以实现货物的取放。

目前，市场上穿梭车的伸缩叉机构包括伸缩叉板、驱动组件、齿板及用于支撑所述齿板的支板，伸缩叉板与齿板之间设置有伸出传动组件、缩回传动组件。伸出传动组件包括1个第一换向轮及1条第一皮带，所述第一换向轮安装于齿板的前端，所述第一皮带的后端固定于支板的后端，且第一皮带的前端绕包第一换向轮后向后端延伸并与伸缩叉板的后端固定连接；缩回传动组件包括1个第二换向轮及1条第二皮带，所述第二换向轮安装于齿板的后端，所述第二皮带的前端固定于伸缩叉板的前端，且第二皮带的后端绕包第二换向轮后向前端延伸并与支板的前端固定连接。上述伸缩叉机构，为了避免伸出传动组件、缩回传动组件发生干涉，因此，伸出传动组件、缩回传动组件一上一下布置，其增加了伸缩叉机构的高度，进而使得穿梭车的高度增加，采用上述结构设计的穿梭车，其高度为338mm左右，因而与该穿梭车相配套设计的货架的最小层间距需相应增大，无形中降低了货架的容积率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种伸缩叉机构及穿梭车，以解决现有伸缩叉机构结构复杂，高度较高，影响穿梭车高度，进而影响货架容积率的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述支板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，所述齿板上安装有若干个结构相同的传动齿轮，所述的若干个传动齿轮沿所述第一方向间隔分布，所述传动齿轮水平布置，相邻所述传动齿轮之间设置有换向齿轮以传递动力，所述换向齿轮的外径小于所述传动齿轮的外径，所述支板上固定安装有能与所述传动齿轮相啮合的第一齿条，所述伸缩叉板上固定安装有能与所述传动齿轮相啮合的第二齿条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩叉板在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮及驱动链条，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮、所述从动链轮上，所述从动链轮、所述驱动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述齿板上设置有与所述驱动链条相啮合的齿。

一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，所述伸缩叉机构为如上所述的伸缩叉机构。