[实用新型]一种可切换负载的执行器使用寿命测试台

权利要求书

1.一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，用于测试气液联动执行器（5）的输出扭矩及带负载的使用寿命，其特征在于：包括底座（1）、安装在所述底座（1）上的支架（2）、扭矩传感器测量轴（3）、转动传动轴（4）、扭力传递杆（10）、拉力传感器（6）、液压油缸测压机构（7）、模拟负载组件、霍尔计数组件和负载切换组件；

所述气液联动执行器（5）的壳体通过连接支架（8）安装在支架（2）上，所述扭矩传感器测量轴（3）的顶端与所述气液联动执行器（5）的输出轴（501）配合连接，扭矩传感器测量轴（3）的末端与所述转动传动轴（4）配合连接；

所述转动传动轴（4）上固定连接有旋转扭盘（9），所述的扭力传递杆（10）套接在所述的转动传动轴（4）上，所述扭力传递杆（10）与所述旋转扭盘（9）之间通过销轴（17）销接；

所述扭力传递杆（10）末端通过连接件（11）与所述拉力传感器（6）的第一测量端铰接，所述拉力传感器（6）的第二测量端与所述液压油缸测压机构（7）的活塞杆铰接，所述液压油缸测压机构（7）的缸体固定在所述底座（1）上，且缸体上设置有压力检测表；

所述的模拟负载组件由第一模拟负载和第二模拟负载构成，所述的第一模拟负载包括驱动马达（19），驱动马达（19）的输出轴上连接有第一齿盘（20），所述旋转扭盘（9）的外沿设置有与第一齿盘（20）相啮合的第二齿盘（21）；所述的第二模拟负载包括电磁离合器（22）和测功器（23），电磁离合器（22）与测功器（23）的测量轴之间通过联轴器同轴连接，电磁离合器（22）的飞轮（24）抱紧所述转动传动轴（4）的内孔；

所述的霍尔计数组件包括永磁体贴片（25）、霍尔传感器（26）和计数器，所述霍尔传感器（26）的脉冲信号输出端与所述的计数器相连，所述的永磁体贴片（25）固定贴合在所述转动传动轴（4）的外壁上，所述的霍尔传感器（26）通过安装支架安装在所述的支架（2）上，所述霍尔传感器（26）的测头安装位置与永磁体贴片（25）的安装位置配合；

所述的负载切换组件包括驱动气缸（27）和连接横杆（28），驱动气缸（27）的缸体固定安装在所述的支架（2）上，所述的销轴（17）和驱动马达（19）均通过所述的连接横杆（28）安装在气缸（27）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，其特征在于：还包括变径柱（12），变径柱（12）的一端设有与所述气液联动执行器（5）的输出轴（501）配合的凸起部，另一端设有与扭矩传感器测量轴（3）端部配合的内凹部。

3.根据权利要求1所述的一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，其特征在于：所述拉力传感器（6）的第一测量端与连接件（11）之间、第二测量端与所述的活塞杆之间均通过连接块（16）铰接，拉力传感器（6）的两端与连接块（16）之间均螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，其特征在于：所述旋转扭盘（9）上沿圆周方向上设有多个连接孔（13）。