[实用新型]工件上料设备

权利要求书

1.一种工件上料设备，其特征在于，包括：

架体；

运输装置，所述运输装置包括上轨道基板、下轨道基板、引导轨、滑块、电机、转轮、牵引线、推片、若干引导轮、若干上轨道条和若干下轨道条，所述上轨道基板设置于所述架体上，所述下轨道基板设置于所述架体上，所述引导轨设置于所述上轨道基板上，所述滑块滑动安装于所述引导轨上，所述电机设置于所述滑块上，所述转轮设置于所述电机内，且所述转轮与所述电机的驱动轴连接，各所述引导轮均设置于所述架体上，所述牵引线分别与所述转轮和各所述引导轮传动连接，所述推片设置于所述电机上，各所述上轨道条均设置于所述上轨道基板上，各所述下轨道条均设置于所述下轨道基板上，且各所述上轨道条和各所述下轨道条共同围成物料放置区；及

上料装置，所述上料装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件设置于所述架体上，所述夹持组件包括升降块、横移块、翻转气缸、转动杆、主动齿、从动齿和机械手，所述升降块与所述升降组件连接，所述横移组件设置于所述升降块上，所述横移块与所述横移组件连接，所述翻转气缸设置于所述横移块上，所述转动杆转动安装于所述横移块上，所述主动齿与所述翻转气缸的驱动轴连接，所述从动齿设置于所述转动杆上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合，所述机械手与所述转动杆连接。

2.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述升降气缸设置于所述架体上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降块连接。

3.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述横移组件包括横移气缸和若干引导杆，所述横移气缸设置于所述升降块上，且所述横移气缸的驱动轴与所述横移块连接，各所述引导杆均滑动安装于所述升降块上，且各所述引导杆的端部均与所述横移块连接。

4.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述机械手包括夹持驱动气缸和两个夹爪，所述夹持驱动气缸与所述转动杆连接，两个所述夹爪均与所述夹持驱动气缸的驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的工件上料设备，其特征在于，所述机械手还包括辅助定位片，所述辅助定位片设置于所述夹持驱动气缸上，所述辅助定位片上开设有定位槽。

6.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述运输装置还包括连接杆和辅助推片，所述连接杆的一端与所述推片连接，所述连接杆的另一端与所述辅助推片连接。

7.根据权利要求6所述的工件上料设备，其特征在于，所述推片、所述连接杆和所述辅助推片为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料设备还包括若干缓冲垫轮，各所述缓冲垫轮均设置于所述架体上。

9.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述上料装置还包括轴承，所述轴承安装于所述横移块上，且所述转动杆与所述轴承传动连接。

10.根据权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于，所述工件上料设备还包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸设置于所述架体上，所述限位杆与所述限位气缸的驱动轴连接。