[实用新型]工件上料设备

说明书

本实用新型的工件上料设备，通过设置架体、运输装置及上料装置。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条和各下轨道条共同围成物料放置区中，此时，电机驱动转轮转动，带动推片移动，推片推动待加工工件往靠近上料装置的方向移动，当待加工工件到达预定位置处，升降组件和横移组件将夹持组件调整至预定位置，利用机械手对待加工工件进行夹持上料。本申请上轨道条和下轨道条能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性，批量对待加工工件进行上料，上料效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种工件上料设备。

背景技术

目前，随着科技水平的不断提升，传统的人工上料方式已经无法满足企业的生产需求，取而代之的，是利用自动设备对待加工物料进行自动上料，这一改革无疑大大提高了企业的生产效率，同时也节省了企业大量的生成成本，企业无需雇佣大量的劳动力对待加工物料进行上料。

尤其地，针对呈杆状的待加工工件，例如PE材料制作而成的松条，此类松条常常用来制作成人工圣诞树。由于松条为杆状型，且体积较小，针对这种呈杆状的待加工工件，为了能够实现对此类待加工工件的批量上料，通常采用的是传输滑带的方式，但传输滑带的方式无法保证待加工工件的上料有序性，导致后续企业需要去规整排序混乱的待加工工件，以免影响后续对待加工工件的加工，这无疑会大大增加企业的上料成本，企业需要设置专门的人员去规整排序混乱的待加工工件；同时，采用传输滑带的上料方式，在待加工工件上料的过程中，若待加工工件为圆杆型结构，待加工工件就极容易在上料的过程中从传输滑带上脱落，即待加工工件在上料过程中容易相对传输滑带发生相对的位置偏移，这无疑也会影响了待加工工件的上料效率，影响企业的产出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够保证待加工工件上料有序性的，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移的，能够批量上料的以及上料效率较高的工件上料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件上料设备，包括：

架体；

运输装置，所述运输装置包括上轨道基板、下轨道基板、引导轨、滑块、电机、转轮、牵引线、推片、若干引导轮、若干上轨道条和若干下轨道条，所述上轨道基板设置于所述架体上，所述下轨道基板设置于所述架体上，所述引导轨设置于所述上轨道基板上，所述滑块滑动安装于所述引导轨上，所述电机设置于所述滑块上，所述转轮设置于所述电机内，且所述转轮与所述电机的驱动轴连接，各所述引导轮均设置于所述架体上，所述牵引线分别与所述转轮和各所述引导轮传动连接，所述推片设置于所述电机上，各所述上轨道条均设置于所述上轨道基板上，各所述下轨道条均设置于所述下轨道基板上，且各所述上轨道条和各所述下轨道条共同围成物料放置区；及

上料装置，所述上料装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件设置于所述架体上，所述夹持组件包括升降块、横移块、翻转气缸、转动杆、主动齿、从动齿和机械手，所述升降块与所述升降组件连接，所述横移组件设置于所述升降块上，所述横移块与所述横移组件连接，所述翻转气缸设置于所述横移块上，所述转动杆转动安装于所述横移块上，所述主动齿与所述翻转气缸的驱动轴连接，所述从动齿设置于所述转动杆上，且所述从动齿与所述主动齿相啮合，所述机械手与所述转动杆连接。

在其中一个实施方式中，所述升降组件包括升降导轨和升降气缸，所述升降导轨设置于所述架体上，所述升降块滑动安装于所述升降导轨上，所述升降气缸设置于所述架体上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降块连接。

在其中一个实施方式中，所述横移组件包括横移气缸和若干引导杆，所述横移气缸设置于所述升降块上，且所述横移气缸的驱动轴与所述横移块连接，各所述引导杆均滑动安装于所述升降块上，且各所述引导杆的端部均与所述横移块连接。