[实用新型]一种偏心全向轮

权利要求书

1.一种偏心全向轮，其特征在于：所述的全向轮包括中空结构的固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿设置有偏心轴座；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的驱动机构包括安装于驱动环轮内的内齿轮以及驱动内齿轮的电机。

3.根据权利要求2所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的偏心轴座为中空结构，偏心轴座侧沿设置有凸棱，电机安装于偏心轴座内，电机通过减速齿轮组与内齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述内齿轮的内沿设置有限位折边，限位折边内沿设置有至少一个导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的固定轮框由内外两部分固定轮框壳体组成，固定轮框内侧设置有螺孔耳，固定轮框内侧设置有凸起的容腔，螺孔耳及导向轮设置于容腔内。

6.根据权利要求5所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的驱动环轮由内外两部分驱动环轮壳体组成，驱动环轮壳体之间设置有至少一个螺孔。

7.根据权利要求6所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的驱动环轮内部设置有定位柱，定位柱分别设置于内外两部分驱动环轮壳体内且相互对应抵接；所述内齿轮的外沿设置有定位耳，定位耳与定位柱相互对应，定位柱穿插在定位耳内。

8.根据权利要求1所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述的倾斜轮包括倾斜设置于驱动环轮侧沿的转动轴以及转动轮，转动轮旋转套接在转动轴外侧。

9.根据权利要求1所述的一种偏心全向轮，其特征在于：所述固定轮框的外侧端面设置有发光装置。