[实用新型]一种偏心全向轮

说明书

本实用新型涉及一种偏心全向轮，所述的全向轮包括中空结构的固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿设置有偏心轴座；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。本实用新型所述的一种偏心全向轮，能够根据需要，设计成偏心结构的轮轴座，降低车身的高度，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及玩具车轮领域，尤其是一种偏心全向轮。

背景技术

儿童玩具能够让儿童增长知识、增加趣味性。市场上现有的玩具车虽然种类繁多、形状各异，但主体结构由车身、车盘、车轮和驱动机构，一般是遥控控制，由电池供给动力，带动马达通过一系列的传动装置将运动转变成车轮的转动，从而让玩具车辆有如同真车一般的效果，为提高产品的吸引力，目前的玩具车的结构、功能各式各样。申请号为201410271410.X公开了一种能够很好地实现全向运动的效果的全向轮，其轮轴位于中心固定位置，不能够设计成偏心轮，不能通过降低轮轴的位置而降低车身高度，稳定性不足，运动时，整个全向轮都需要转动，且轮子中心为实心结构，造型普通、常规。

发明内容

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种偏心全向轮，能够根据需要，设计成偏心结构的轮轴座，降低车身的高度，提高稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏心全向轮，所述的全向轮包括中空结构的固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿设置有偏心轴座；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。

作为优选，所述的驱动机构包括安装于驱动环轮内的内齿轮以及驱动内齿轮的电机。

作为优选，所述的偏心轴座为中空结构，偏心轴座侧沿设置有凸棱，电机安装于偏心轴座内，电机通过减速齿轮组与内齿轮传动连接。

作为优选，所述内齿轮的内沿设置有限位折边，限位折边内沿设置有至少一个导向轮。

作为优选，所述的固定轮框由内外两部分固定轮框壳体组成，固定轮框内侧设置有螺孔耳，固定轮框内侧设置有凸起的容腔，螺孔耳及导向轮设置于容腔内。

作为优选，所述的驱动环轮由内外两部分驱动环轮壳体组成，驱动环轮壳体之间设置有至少一个螺孔。

作为优选，所述的驱动环轮内部设置有定位柱，定位柱分别设置于内外两部分驱动环轮壳体内且相互对应抵接；所述内齿轮的外沿设置有定位耳，定位耳与定位柱相互对应，定位柱穿插在定位耳内。

作为优选，所述的倾斜轮包括倾斜设置于驱动环轮侧沿的转动轴以及转动轮，转动轮旋转套接在转动轴外侧。

作为优选，所述固定轮框的外侧端面设置有发光装置。

本实用新型的有益效果是：一种偏心全向轮，其中空结构的固定轮框内侧沿设置有偏心轴座，偏心轴座与外部车轮轴连接，使得全向轮能够偏心安装，降低车身的高度，提高稳定性；固定轮框的内侧沿任意部位可以设置偏心轴座，能够根据设计需要改变固定轮框的内偏心轴座位置高度，从而改变偏心全向轮配套安装的整车车身的高度；四个偏心全向轮组合安装于玩具车车身后，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作；在固定轮框的外侧安装固定灯光，不影响运行，具有炫丽的灯光效果，提高趣味性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种偏心全向轮的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种偏心全向轮的正视结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种偏心全向轮的爆炸结构示意图；