[实用新型]一种机器人底盘及机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘及机器人，包括底盘(23)，其特征在于：所述底盘(23)顶部设置有与其相适合的主体(2)，且底盘(23)的一侧设置有限位栓(19)，所述限位栓(19)贯穿底盘(23)，且限位栓(19)的一侧安装有限位块(18)，所述底盘(23)内部靠近限位栓(19)的位置处开设有矩形槽(21)，且矩形槽(21)内部的一侧安装有第四弹簧(22)，所述第四弹簧(22)的另一端固定在限位块(18)上，且限位块(18)和矩形槽(21)相适合，所述主体(2)底部的一端开设有限位槽(20)，且限位槽(20)和限位栓(19)相配合，所述底盘(23)底部的四角皆安装有内套管(7)，且内套管(7)的外侧壁皆设置有与其相适合的外套管(15)，所述内套管(7)的底部设置有第三弹簧(16)，且第三弹簧(16)的另一端固定在外套管(15)内底部，所述外套管(15)的底部铰接有滑轮(24)，且滑轮(24)的顶部铰接有铰接杆(6)，所述外套管(15)的一侧皆设置有滑杆(17)，且滑杆(17)外侧壁皆设置有与其滑动连接的滑动块(13)，所述铰接杆(6)的另一端皆铰接在滑动块(13)上，所述滑杆(17)的外侧壁皆套设有第二弹簧(14)，所述底盘(23)的底部安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出端安装有旋转板(1)，所述旋转板(1)底部的中间位置处铰接有安装块(8)，且安装块(8)顶部的一端安装有驱动电机(10)，所述安装块(8)的底部设置有动力轮(9)，且动力轮(9)的一侧绕设有传动皮带(5)，所述传动皮带(5)另一端绕设在驱动电机(10)的输出端上，所述安装块(8)顶部的两端对称铰接有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的外侧壁皆设置有第一弹簧(12)，所述伸缩杆(11)的另一端皆铰接在旋转板(1)的底部，所述主体(2)的一侧设置有控制面板(3)，且控制面板(3)和伺服电机(4)、驱动电机(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及机器人，其特征在于：所述伺服电机(4)和驱动电机(10)的外侧皆设置有保护仓，且保护仓的内侧壁皆设置有消音棉。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及机器人，其特征在于：所述限位栓(19)远离限位槽(20)的一端设置有拉环，且拉环的内侧壁设置有棉质层。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及机器人，其特征在于：所述动力轮(9)的外侧壁均匀设置有防滑橡胶条。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及机器人，其特征在于：所述限位栓(19)靠近限位槽(20)的一端为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘及机器人，其特征在于：所述动力轮(9)和传动皮带(5)的贴合处为内凹结构。