[实用新型]一种机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，包括底盘，所述底盘顶部设置有与其相适合的主体，且底盘的一侧设置有限位栓，所述限位栓贯穿底盘，且限位栓的一侧安装有限位块，所述底盘内部靠近限位栓的位置处开设有矩形槽，且矩形槽内部的一侧安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定在限位块上，且限位块和矩形槽相适合。本实用新型安装有铰接杆、内套管、滑动块、第二弹簧、外套管、第三弹簧和滑杆，滑轮发生侧倾，通过铰接杆对滑动块进行推拉，滑动块在滑杆的外侧滑动，并对第二弹簧进行挤压，实现一次缓冲，外套管和内套管对第三弹簧进行挤压，实现二次缓冲，两次缓冲结合进行，提高了机器人整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底盘及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的底盘一般为其动力组件，传统的动力组件通过电机带动橡胶带转动，橡胶带和地面摩擦，形成推进力，此种驱动方式不便于机器人进行转向操作，使机器人的行动迟钝，不足以高效率的进行各种工作，且机器人底盘的缓冲效果较差，容易使机器人在非平整路面前进时发生侧倾，甚至导致机器人倾倒，且无法进行有效减震，容易使机器人的连接处和内部硬件发生碰撞，加速机器人零件的老化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘及机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘及机器人，包括底盘，所述底盘顶部设置有与其相适合的主体，且底盘的一侧设置有限位栓，所述限位栓贯穿底盘，且限位栓的一侧安装有限位块，所述底盘内部靠近限位栓的位置处开设有矩形槽，且矩形槽内部的一侧安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定在限位块上，且限位块和矩形槽相适合，所述主体底部的一端开设有限位槽，且限位槽和限位栓相配合，所述底盘底部的四角皆安装有内套管，且内套管的外侧壁皆设置有与其相适合的外套管，所述内套管的底部设置有第三弹簧，且第三弹簧的另一端固定在外套管内底部，所述外套管的底部铰接有滑轮，且滑轮的顶部铰接有铰接杆，所述外套管的一侧皆设置有滑杆，且滑杆外侧壁皆设置有与其滑动连接的滑动块，所述铰接杆的另一端皆铰接在滑动块上，所述滑杆的外侧壁皆套设有第二弹簧，所述底盘的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板底部的中间位置处铰接有安装块，且安装块顶部的一端安装有驱动电机，所述安装块的底部设置有动力轮，且动力轮的一侧绕设有传动皮带，所述传动皮带另一端绕设在驱动电机的输出端上，所述安装块顶部的两端对称铰接有伸缩杆，且伸缩杆的外侧壁皆设置有第一弹簧，所述伸缩杆的另一端皆铰接在旋转板的底部，所述主体的一侧设置有控制面板，且控制面板和伺服电机、驱动电机电连接。

优选的，所述伺服电机和驱动电机的外侧皆设置有保护仓，且保护仓的内侧壁皆设置有消音棉。

优选的，所述限位栓远离限位槽的一端设置有拉环，且拉环的内侧壁设置有棉质层。

优选的，所述动力轮的外侧壁均匀设置有防滑橡胶条。

优选的，所述限位栓靠近限位槽的一端为锥形结构。

优选的，所述动力轮和传动皮带的贴合处为内凹结构。