[实用新型]一种便于操作的焊接机械手

权利要求书

1.一种便于操作的焊接机械手，包括焊接机械手本体(1)，其特征在于，所述焊接机械手本体(1)的外侧设置有防护罩(2)，且焊接机械手本体(1)的一侧外表面固定安装有三项减速电机(3)与第一轴承座(4)，所述焊接机械手本体(1)的顶部安装有稳定杆(5)，且稳定杆(5)的顶部一侧安装有第二轴承座(6)，所述第一轴承座(4)与第二轴承座(6)上活动安装有同一个传动轴(7)，所述传动轴(7)的顶部焊接连接有螺纹杆(8)，所述焊接机械手本体(1)的立柱顶部固定安装有支撑杆(9)，所述螺纹杆(8)与支撑杆(9)的顶部均焊接有限位块(10)，所述防护罩(2)的一侧设置有放置架(11)，且放置架(11)上设置有开关(12)，所述防护罩(2)的内表面设置有干燥盒(13)，且防护罩(2)的底部设置有橡胶垫(14)，所述防护罩(2)的顶部固定连接有防尘板(15)，且防尘板(15)上设置有滑筒(16)与安装筒(17)，所述安装筒(17)的内部固定安装有螺母(18)，所述防护罩(2)上开设有通孔(19)，且通孔(19)的内部设置有安装板(20)，所述安装板(20)的侧面设置有密封垫(21)，且安装板(20)上设置有若干螺栓(22)，所述干燥盒(13)上开设有若干透气孔(23)，且干燥盒(13)的内部设置有干燥袋(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于，所述滑筒(16)固定在防尘板(15)上，所述滑筒(16)滑动套接在支撑杆(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于，所述螺母(18)螺纹连接在螺纹杆(8)上，所述传动轴(7)的底部通过联轴器与三项减速电机(3)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于，所述防护罩(2)由四块亚克力板组成，所述防尘板(15)具体为塑料板。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于，所述安装板(20)通过螺栓(22)固定安装在通孔(19)的内部，所述限位块(10)的底端外表面设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接机械手，其特征在于，所述开关(12)的输入端与外接电源的输出端电性连接，且开关(12)的输出端与三项减速电机(3)的输入端电性连接。