[实用新型]一种便于操作的焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于操作的焊接机械手，包括焊接机械手本体，所述焊接机械手本体的外侧设置有防护罩，且焊接机械手本体的一侧外表面固定安装有三项减速电机与第一轴承座，所述焊接机械手本体的顶部安装有稳定杆，且稳定杆的顶部一侧安装有第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座上活动安装有同一个传动轴，所述传动轴的顶部焊接连接有螺纹杆，所述焊接机械手本体的立柱顶部固定安装有支撑杆，所述螺纹杆与支撑杆的顶部均焊接有限位块。本实用新型结构简单，显著增强了焊接机械手本体的防尘性能，且操作方便，并能在保存的过程中保持防护罩内干燥的环境，有效避免了焊接机械手损坏的情况发生，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种便于操作的焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机械手就是一种用于实现自动化焊接的机械结构。

焊接机械手在日常的维护过程中需要经常对其进行清理除尘，且在保存的过程中也需要保持环境的干燥，否则就会影响机械手的正常使用，甚至会损坏机械手，造成经济损失，因此，我们提出一种便于操作的焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于操作的焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于操作的焊接机械手，包括焊接机械手本体，所述焊接机械手本体的外侧设置有防护罩，且焊接机械手本体的一侧外表面固定安装有三项减速电机与第一轴承座，所述焊接机械手本体的顶部安装有稳定杆，且稳定杆的顶部一侧安装有第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座上活动安装有同一个传动轴，所述传动轴的顶部焊接连接有螺纹杆，所述焊接机械手本体的立柱顶部固定安装有支撑杆，所述螺纹杆与支撑杆的顶部均焊接有限位块，所述防护罩的一侧设置有放置架，且放置架上设置有开关，所述防护罩的内表面设置有干燥盒，且防护罩的底部设置有橡胶垫，所述防护罩的顶部固定连接有防尘板，且防尘板上设置有滑筒与安装筒，所述安装筒的内部固定安装有螺母，所述防护罩上开设有通孔，且通孔的内部设置有安装板，所述安装板的侧面设置有密封垫，且安装板上设置有若干螺栓，所述干燥盒上开设有若干透气孔，且干燥盒的内部设置有干燥袋。

优选的，所述滑筒固定在防尘板上，所述滑筒滑动套接在支撑杆上。

优选的，所述螺母螺纹连接在螺纹杆上，所述传动轴的底部通过联轴器与三项减速电机的输出轴固定连接。

优选的，所述防护罩由四块亚克力板组成，所述防尘板具体为塑料板。

优选的，所述安装板通过螺栓固定安装在通孔的内部，所述限位块的底端外表面设置有缓冲垫。

优选的，所述开关的输入端与外接电源的输出端电性连接，且开关的输出端与三项减速电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置防护罩、三项减速电机、第一轴承座、稳定杆、第二轴承座、传动轴、螺纹杆、支撑杆、限位块、放置架、开关、橡胶垫、防尘板、滑筒、安装筒和螺母，显著增强了焊接机械手本体的防尘性能，且实现了防护罩的升降功能，操作方便，满足了人们在日常使用过程中的需求。

2、本实用新型中通过设置干燥盒、通孔、安装板、密封垫、螺栓、透气孔和干燥袋，能够在保存的过程中保持防护罩内干燥的环境，有利于保护焊接机械手，且干燥袋的更换简单。

综上所述，本实用新型显著增强了焊接机械手本体的防尘性能，且操作方便，并能在保存的过程中保持防护罩内干燥的环境，有效避免了焊接机械手损坏的情况发生，安全性高。

附图说明