[实用新型]端子与盒子自动组装机

权利要求书

1.一种端子与盒子自动组装机，包括盒子运载轨道、端子运载轨道以及装料装置，所述装料装置将端子运载轨道上的端子填入盒子运载轨道上的盒子中，盒子运载轨道带动盒子移动，其特征在于：所述端子运载轨道上设置有滑槽供端子滑动；所述装 料装置包括可上下移动的滑杆以及端子定位组件，端子定位组件位于端子运载轨道的端部，其包括两个限位块，两个限位块之间形成间隙，端子经过运载轨道上滑槽后可进入间隙中，端子的顶部边缘处可搭放在两个限位块上从而使端子悬置在间隙中，两个限位块上还设置有凸起部，两个凸起部之间形成的间隙小于限位块的间隙宽度，凸起部端子可用于抵住限位块间隙中的端子防止其沿间隙方向滑出，凸起部设置有斜面；所述滑杆端部设置有吸头和压块，吸头位置与限位块的间隙对应，压块位置与凸起部对应，压块上也设置有斜面，压块伸入两个凸起部中沿凸起部的斜面滑动从而使限位块向两侧滑动并且使端子脱离限位块，限位块连接复位弹簧；滑杆下移将吸附的端子送入盒子对应位置。

2.根据权利要求1所述的端子与盒子自动组装机，其特征在于：所述盒子运载轨道包括一个固定板和移动板，在固定板上设置有滑槽用于放入盒子且供盒子滑动，移动板设置在一个滑动模组上，该滑动模组可带动移动板沿平行盒子移动方向和垂直盒子移动方向滑动，在移动板上设置有若干个夹爪，相邻两个夹爪在滑动模组作用下可滑入固定板上方从而将盒子夹持住，并带动盒子水平移动。

3.根据权利要求2所述端子与盒子自动组装机，其特征在于：所述移动板上还设置有水平气缸用于推动夹爪沿平行盒子方向移动从而调节相邻两个夹爪之间的距离。

4.根据权利要求1、2或者3所述的端子与盒子自动组装机，其特征在于：所述端子运载轨道上的滑槽宽度与限位块之间中的间隙宽度相同。

5.根据权利要求4所述的端子与盒子自动组装机，其特征在于：还包括压料装置，所述压料装置包括一个上下滑动的压杆，压杆端部可伸入盒子运载轨道上对应的盒子中将放置在盒子中的端子压紧。

6.根据权利要求1所述的端子与盒子自动组装机，其特征在于：盒子运载轨道上还设置有检测装置用于检测盒子中是否装入端子。