[实用新型]端子与盒子自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种端子与盒子自动组装机，包括盒子运载轨道、端子运载轨道以及装料装置；所述填料装置包括可上下移动的滑杆以及端子定位组件，端子定位组件位于端子运载轨道的端部，其包括两个限位块，两个限位块之间形成间隙，端子经过运载轨道上滑槽后可进入间隙中，端子的顶部边缘处可搭放在两个限位块上从而使端子悬置在间隙中，两个限位块上还设置有凸起部；所述滑杆端部设置有吸头和压块，吸头位置与限位块的间隙对应，压块伸入两个凸起部中沿凸起部的斜面滑动从而使限位块向两侧滑动并且使端子脱离限位块，限位块连接复位弹簧；滑杆下移将吸附的端子送入盒子对应位置。本实用新型实现了端子与盒子的自动化安装，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电器连接端子自动化装配技术领域，具体涉及一种端子与盒子自动组装机。

背景技术

现有一种电气设备接线端子图1所示，其包括两个弹片，整体具有一定的弹性，现需要将该接线端子装入一盒子中，盒子的结构可参考图2中附图标记3所示。现有技术中，均是采用手工安装的方式，生产效率低且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是上述端子与盒子进行机械化、自动化安装的设备，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的方案为：一种端子与盒子自动组装机，包括盒子运载轨道、端子运载轨道以及装料装置，所述装料装置将端子运载轨道上的端子填入盒子运载轨道上的盒子中，盒子运载轨道带动盒子移动，所述端子运载轨道上设置有滑槽供端子滑动；所述填料装置包括可上下移动的滑杆以及端子定位组件，端子定位组件位于端子运载轨道的端部，其包括两个限位块，两个限位块之间形成间隙，端子经过运载轨道上滑槽后可进入间隙中，端子的顶部边缘处可搭放在两个限位块上从而使端子悬置在间隙中，两个限位块上还设置有凸起部，两个凸起部之间形成的间隙小于限位块的间隙宽度，凸起部端子可用于抵住限位块间隙中的端子防止其沿间隙方向滑出，凸起部设置有斜面；所述滑杆端部设置有吸头和压块，吸头位置与限位块的间隙对应，压块位置与凸起部对应，压块上也设置有斜面，压块伸入两个凸起部中沿凸起部的斜面滑动从而使限位块向两侧滑动并且使端子脱离限位块，限位块连接复位弹簧；滑杆下移将吸附的端子送入盒子对应位置。

进一步的，所述盒子运载轨道包括一个固定板和移动板，在固定板上设置有滑槽用于放入盒子且供盒子滑动，移动板设置在一个滑动模组上，该滑动模组可带动移动板沿平行盒子移动方向和垂直盒子移动方向滑动，在移动板上设置有若干个夹爪，相邻两个夹爪在滑动模组作用下可滑入固定板上方从而将盒子夹持住，并带动盒子水平移动。

进一步的，所述移动板上还设置有水平气缸用于推动夹爪沿平行盒子方向移动从而调节相邻两个夹爪之间的距离。

进一步的，所述端子运载轨道上的滑槽宽度与限位块之间中的间隙宽度相同。

进一步的，还包括压料装置，所述压料装置包括一个上下滑动的压杆，压杆端部可伸入盒子运载轨道上对应的盒子中将放置在盒子中的端子压紧。

进一步的，盒子运载轨道上还设置有检测装置用于检测盒子中是否装入端子。

从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过盒子运载轨道、端子运载轨道以及装料装置实现了端子与盒子的自动化安装，减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明适用的端子的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中滑杆与限位块的位置关系图；

图4为本发明中端子运载轨道与限位块的结构示意图；

图5为本发明中滑杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。