[实用新型]一种铰链组装流水线

权利要求书

1.一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，其特征在于：还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁，所述安装底板固定设置在所述输送线旁侧，所述限位组件设置在所述安装底板的上部，所述横向输送装置架设在安装底板和输送线之间，所述治具取料气缸与所述横向输送装置驱动连接，所述取料臂与所述治具取料气缸驱动连接，所述电磁铁固定设置在所述取料臂的底部；所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片给料治具、第二横向输送装置、弹片取料气缸、取料吸管、推料气缸和推料片，所述弹片振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述弹片给料治具与所述弹片振动盘的出料端拼接，所述第二横向输送装置架设于弹片给料治具和输送线之间，所述弹片取料气缸与第二横向输送装置驱动连接，所述取料吸管与弹片取料气缸的动力输出端连接，所述推料气缸固定设置在所述弹片取料气缸的侧面，所述推料片与推料气缸驱动连接并套装于所述取料吸管的外壁处；所述锁螺母机构包括螺母振动盘、螺母定位治具、第三横向输送装置、螺母取料气缸和锁附装置，所述螺母振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述螺母定位治具与螺母振动盘的出料端拼接，所述第三横向输送装置架设于螺母定位治具和输送线之间，所述螺母取料气缸与所述第三横向输送装置驱动连接，所述锁附装置与螺母取料气缸驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述限位组件包括限位导轨和与之垂直设置的限位挡块，所述取料悬臂选用“L”型连接件。

3.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述弹片给料治具包括弹片治具底板、顶料气缸和顶料针，所述弹片治具底板上部设有一用于放置弹片的送料槽，送料槽的末端设有挡块，所述顶料气缸固定设置在治具底板的上部，顶料针与顶料气缸驱动连接，以实现将弹片顶至挡块处。

4.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述螺母定位治具包括螺母治具底板、顶升气缸和顶柱，所述螺母治具底板的上部设有用于固定螺母的工位，所述工位内设有用于将螺母顶起的顶柱，所述顶升气缸设置在螺母治具底板的下方并与所述顶柱驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述铰链治具包括治具底座和定位块，所述治具底座的上部设有一定位槽，定位块通过定位销与所述治具底座固定连接，所述定位块设有用于安装铰链的安装槽。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种铰链组装流水线，其特征在于：所述弹片组装机构和锁螺母机构均对应设有一治具定位机构，所述治具定位机构包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括支架、安装台和气动手指，所述支架固定设置在所述输送线的上部，所述安装台与所述支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台，所述精准定位夹爪包括背板、定位气缸和卡爪，所述背板与所述支架对应设置，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。