[实用新型]一种铰链组装流水线

说明书

本实用新型公开了一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁；本实用新型在原有的输送线上进行改装，通过增设协同运作的上料机构、弹片组装机构和锁螺母机构，代替人手进行全自动化上料、装弹片和锁螺母，在提高生产效率的同时，降低设备的改造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种铰链组装流水线。

背景技术

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。

现有的铰链生产企业大多都是通过人工组装的方式将铰链的弹片组装到转轴上；为了提高铰链产能，授权公告号为CN 208880081 U的中国实用新型专利公开了一种转轴弹片组装机构，通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率；由于目前许多厂房都设有输送线，若采用上述结构的设备代替人工安装弹片的话，不仅导致原来资源的浪费，而且购置转盘机构的成本也偏高，同时因为转盘机构本身的空间有限，在组装弹片的同时无法完成锁螺母的加工，需要与另一台锁螺母设备配合使用，其组装效率还具有可提升的空间。

因此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种成本低的、组装效率高的铰链组装流水线，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铰链组装流水线，包括输送线，输送线的上部设有若干用于固定待组装铰链的铰链治具，还包括设置在输送线首端的治具上料机构、设置在输送线中间段的弹片组装机构和设置在输送线末端锁螺母机构，所述治具上料机构包括安装底板、限位组件、第一横向输送装置、治具取料气缸、取料臂和电磁铁，所述安装底板固定设置在所述输送线旁侧，所述限位组件设置在所述安装底板的上部，所述横向输送装置架设在安装底板和输送线之间，所述治具取料气缸与所述横向输送装置驱动连接，所述取料臂与所述治具取料气缸驱动连接，所述电磁铁固定设置在所述取料臂的底部；所述弹片组装机构包括弹片振动盘、弹片给料治具、第二横向输送装置、弹片取料气缸、取料吸管、推料气缸和推料片，所述弹片振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述弹片给料治具与所述弹片振动盘的出料端拼接，所述第二横向输送装置架设于弹片给料治具和输送线之间，所述弹片取料气缸与第二横向输送装置驱动连接，所述取料吸管与弹片取料气缸的动力输出端连接，所述推料气缸固定设置在所述弹片取料气缸的侧面，所述推料片与推料气缸驱动连接并套装于所述取料吸管的外壁处；所述锁螺母机构包括螺母振动盘、螺母定位治具、第三横向输送装置、螺母取料气缸和锁附装置，所述螺母振动盘设置在所述输送线的旁侧，所述螺母定位治具与螺母振动盘的出料端拼接，所述第三横向输送装置架设于螺母定位治具和输送线之间，所述螺母取料气缸与所述第三横向输送装置驱动连接，所述锁附装置与螺母取料气缸驱动连接。

进一步的技术方案中，所述限位组件包括限位导轨和与之垂直设置的限位挡块，所述取料悬臂选用“L”型连接件。

进一步的技术方案中，所述弹片给料治具包括弹片治具底板、顶料气缸和顶料针，所述弹片治具底板上部设有一用于放置弹片的送料槽，送料槽的末端设有挡块，所述顶料气缸固定设置在治具底板的上部，顶料针与顶料气缸驱动连接，以实现将弹片顶至挡块处。

进一步的技术方案中，所述螺母定位治具包括螺母治具底板、顶升气缸和顶柱，所述螺母治具底板的上部设有用于固定螺母的工位，所述工位内设有用于将螺母顶起的顶柱，所述顶升气缸设置在螺母治具底板的下方并与所述顶柱驱动连接。