[实用新型]一种自动检蛋智能装备

权利要求书

1.一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：

上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；

分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；

上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；

检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；

整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；

检测机构，用于检测禽蛋；

分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；

蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；

蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；

下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；

堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；

下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测输送线包括上层输送线和设置在所述上层输送线下方的下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向相反，位于所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有循环升降机，装蛋载具通过上层输送线从生产线的始端输送到生产线的末端，所述循环升降机将装蛋载具从所述上层输送线运送至所述下层输送线上，所述下层输送线将所述装蛋载具从生产线的末端送回生产线的始端，然后通过所述循环升降机将装蛋载具从所述下层输送线运送至所述上层输送线上。

3.根据权利要求2所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述循环升降机包括机架，所述机架上安装有升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸与升降平台相连接，所述第一升降气缸能够带动所述升降平台上下移动，所述升降平台上安装有皮带式输送机，所述皮带式输送机连接有驱动电机，所述第一升降气缸的活塞杆上设置有链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条的一端连接固定在位于升降平台上的链条固定座上，所述链条的另一端连接固定在位于机架上的链条固定座上；所述第一升降气缸的两侧设置有导柱，所述导柱上设置有导套与所述导柱导向配合，所述导套与所述升降平台固定连接，在所述机架上且位于所述升降气缸的活塞杆的上端设置有高度调节螺母，所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有导向轮，在所述升降平台上位于所述皮带式输送机的两侧设置有限位挡板，所述限位挡板靠近上层输送线和下层输送线的一端设置有敞口挡板，所述皮带式输送机的远离上层输送线和下层输送线的一端设置有端部挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述整位机构包括设置在检测输送线上的机架，其还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆的端部固定连接有第一固定板，所述第一固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述第二升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。

5.根据权利要求4所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述第一固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述第二升降气缸设置，所述滑杆的前端分别设置有限位板，所述第二升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述第一固定板固定连接，所述导向机构对应每个所述第二升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述第二升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述第二升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过第一连接板固定连接；所述第一固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上，所述第一固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板，所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。