[实用新型]一种自动检蛋智能装备

说明书

本实用新型提供了一种自动检蛋智能装备，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求，包括上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取并运送禽蛋至检测输送线；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘；下料机构，用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装蛋托盘；下料输送线用于输送装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种自动检蛋智能装备。

背景技术

随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。

现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。

也有如公开号为CN102692487A为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣，然而其自动化程度较低，不能满足现代化养殖场的生产需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动检蛋智能装备，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求。

其技术方案是这样的：一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：

上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；

分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；

上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；

检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；

整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；

检测机构，用于检测禽蛋；

分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；

蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；

蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；

下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；

堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；

下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。