[实用新型]一种深孔钻车

权利要求书

1.一种深孔钻车，包括底盘总成以及设置在底盘总成上的液压控制总成、电力控制总成和工作钻进机构，其特征在于：所述工作钻进机构包括第一支撑臂、第二支撑臂和钻机，第二支撑臂位于第一支撑臂上表面，所述底盘总成上表面的前侧安装有铰座，第一支撑臂前端铰接在铰座上，第一支撑臂后端与第二支撑臂后端铰接，所述底盘总成上设置有用于顶升第一支撑臂中部的第一油缸，所述第一支撑臂两侧均设置有用于顶升第二支撑臂中部的第二油缸，第二支撑臂上固定有滑轨，所述钻机滑动安装在滑轨上，所述底盘总成上设置有至少两个竖直的支撑油缸，两个支撑油缸分别位于第二支撑臂前端的两侧，且两个支撑油缸的缸筒上均设置有用于稳定控制钻机滑动的钢丝绳收拉机构，所述钢丝绳收拉机构包括钢丝绳、伺服电机以及安装在伺服电机输出端的卷筒，所述伺服电机位于底盘总成上，所述支撑油缸的缸筒中部固定有支撑台板，支撑台板上开有钢丝绳过孔，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端穿过钢丝绳过孔并与钻机侧壁固定连接，所述支撑台板上设置有用于保持钢丝绳稳定收拉的卡控机构。

2.根据权利要求1所述的深孔钻车，其特征在于：所述卡控机构包括钢丝绳导轮、棘轮和调节支架，所述钢丝绳导轮设置在支撑台板上，所述钢丝绳的中部绕置在钢丝绳导轮上，所述棘轮固定在钢丝绳导轮一侧，所述调节支架包括两块竖直的调节板以及水平穿过两块调节板的调节螺杆，所述调节螺杆上配合有至少两个调节螺母，至少两个调节螺母分别位于其中一块调节板的两侧，所述调节螺杆一端铰接有与棘轮配合的棘爪。

3.根据权利要求1所述的深孔钻车，其特征在于：所述第一支撑臂上开有与其长度方向一致的定位槽，所述第二支撑臂下表面成型有与定位槽匹配的定位板，第二支撑臂通过定位板与第一支撑臂的定位槽稳定配合。

4.根据权利要求1所述的深孔钻车，其特征在于：所述第二支撑臂的前端上表面安装有导向座。