[实用新型]一种深孔钻车

说明书

本实用新型公开了一种深孔钻车，包括底盘总成以及设置在底盘总成上的液压控制总成、电力控制总成和工作钻进机构，工作钻进机构包括钻机、以及铰接设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述底盘总成上设置有用于顶升第一支撑臂的第一油缸，第一支撑臂上设置有用于顶升第二支撑臂的第二油缸，所述钻机滑动安装在第二支撑臂上，底盘总成上设置有两个竖直的支撑油缸，两个支撑油缸的缸筒上均设置有用于稳定控制钻机滑动的钢丝绳收拉机构。本实用新型通过设置相互铰接的第一支撑臂和第二支撑臂，通过控制相应油缸动作便可使相应支撑臂向上或向下转动，从而实现向上或向下钻孔功能，通过设置钢丝绳收拉机构，从而能保证工作钻进机构滑动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备领域，具体涉及一种深孔钻车。

背景技术

深孔钻车在煤矿开采方面有着广泛的用途，它通常包括履带式底盘总成、控制总成和工作总成三大部分，通过控制其工作总成在竖直平面内转动，转动到位后开始进行推进钻孔作业。目前，普遍的深孔钻车转动角度只有不到90度的转动范围，需要进行钻孔时，其工作总成从水平方向转动至竖直方向，还有一种深孔钻车的工作总成直接装配成竖直状态，不具备转动的功能，这类型深孔钻车只能对地面进行钻孔，功能比较单一，尤其是在地层构造比较复杂的矿井中，无法对上方的岩层进行钻孔。

现有技术中虽然出现了可以向上钻孔的深孔钻车，但是这种深孔钻车的工作机构在向上钻孔时，其工作机构的滑动稳定性较差，钻孔推进量得不到保证，导致向上钻孔深度不够，得不到理想的开采进度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种深孔钻车，该钻车不仅具有向上和向下钻孔的功能，而且工作机构的钻孔稳定性可以得到保证。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种深孔钻车，包括底盘总成以及设置在底盘总成上的液压控制总成、电力控制总成和工作钻进机构，所述工作钻进机构包括第一支撑臂、第二支撑臂和钻机，第二支撑臂位于第一支撑臂上表面，所述底盘总成上表面的前侧安装有铰座，第一支撑臂前端铰接在铰座上，第一支撑臂后端与第二支撑臂后端铰接，所述底盘总成上设置有用于顶升第一支撑臂中部的第一油缸，所述第一支撑臂两侧均设置有用于顶升第二支撑臂中部的第二油缸，第二支撑臂上固定有滑轨，所述钻机滑动安装在滑轨上，所述底盘总成上设置有至少两个竖直的支撑油缸，两个支撑油缸分别位于第二支撑臂前端的两侧，且两个支撑油缸的缸筒上均设置有用于稳定控制钻机滑动的钢丝绳收拉机构，所述钢丝绳收拉机构包括钢丝绳、伺服电机以及安装在伺服电机输出端的卷筒，所述伺服电机位于底盘总成上，所述支撑油缸的缸筒中部固定有支撑台板，支撑台板上开有钢丝绳过孔，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端穿过钢丝绳过孔并与钻机侧壁固定连接，所述支撑台板上设置有用于保持钢丝绳稳定收拉的卡控机构。

进一步地，所述卡控机构包括钢丝绳导轮、棘轮和调节支架，所述钢丝绳导轮设置在支撑台板上，所述钢丝绳的中部绕置在钢丝绳导轮上，所述棘轮固定在钢丝绳导轮一侧，所述调节支架包括两块竖直的调节板以及水平穿过两块调节板的调节螺杆，所述调节螺杆上配合有至少两个调节螺母，至少两个调节螺母分别位于其中一块调节板的两侧，所述调节螺杆一端铰接有与棘轮配合的棘爪。

进一步地，所述第一支撑臂上开有与其长度方向一致的定位槽，所述第二支撑臂下表面成型有与定位槽匹配的定位板，第二支撑臂通过定位板与第一支撑臂的定位槽稳定配合。

进一步地，所述第二支撑臂的前端上表面安装有导向座。

本实用新型通过设置相互铰接的第一支撑臂和第二支撑臂，通过控制相应油缸动作便可使相应支撑臂向上或向下转动，从而实现向上或向下钻孔功能，并且通过设置钢丝绳收拉机构，改变钢丝绳的受力方向和连接位置，并辅以卡控机构来控制收缩量，从而能保证工作钻进机构滑动的稳定性，尤其是向上钻孔时，可保证稳定的进给量，最终保证钻孔的作业进度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；