[实用新型]往复微位移促动装置

权利要求书

1.一种往复微位移促动装置，其特征在于，包括微位移促动机构，所述微位移促动机构包括底板、设置于所述底板上的电机、与所述电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。

2.根据权利要求1所述的往复微位移促动装置，其特征在于，其中，电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述端面凸轮通过传动轴与所述联轴器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述传动轴上还设置有轴承组件，所述轴承组件与所述底板连接。

5.根据权利要求4所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；

所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述平面导轨和斜面导轨均为交叉滚柱导轨。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的往复微位移促动装置，其特征在于，还包括设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的位移转接板、与所述位移转接板底面连接的挡板、与所述挡板底面连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件及设置在所述外套筒上的用于对所述连接杆进行锁紧的拉环组件；

所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。

8.根据权利要求7所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述外套筒的侧部开设有多个调节螺纹孔，所述调节组件包括配合插设在所述调节螺纹孔内的调节螺母、配合插设在所述调节螺母内的调节螺钉以及设置在所述调节螺钉上的锁紧螺母，所述调节螺钉的内端设置有用于顶压所述连接杆的外壁的第一顶球；

在所述外套筒上且处于所述调节螺纹孔的对侧还设置有铜片弹簧。

9.根据权利要求8所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述外套筒的侧壁上开设有用于设置所述铜片弹簧的铜片槽孔，所述铜片弹簧为折形铜片，其包括固接在所述铜片槽孔上的竖直片部以及与所述竖直片部连接的弹性倾斜片部，所述弹性倾斜片部伸入所述外套筒内部并顶压在所述连接杆的外壁上。

10.根据权利要求9所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述连接杆的顶端设置有用于与所述挡板的底面顶压的第二顶球。

11.根据权利要求9所述的往复微位移促动装置，其特征在于，所述拉环组件包括固接在所述外套筒的外壁上的拉环座、可伸缩插设在所述拉环座上开设的拉杆孔内的拉杆、连接于所述拉杆外端的拉环帽、套设在所述拉杆上的弹簧以及连接于所述拉杆内端上的拉环，所述弹簧的一端与所述拉环座连接且另一端与所述拉环帽连接，所述拉环套设在所述连接杆上。

12.根据权利要求11所述的往复微位移促动装置，其特征在于，其中，所述电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动，从而带动所述位置调节机构上下往复运动。