[实用新型]往复微位移促动装置

说明书

本实用新型公开了一种往复微位移促动装置，包括：微位移促动机构和设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构；所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。本实用新型通过采用凸轮楔形微位移促动机构实现机构的高精度往复微位移，可通过成本低廉的普通电机实现精度高位移输出；本实用新型可通过改变楔形块的斜面比例或端面凸轮的导程能够有效改变垂直方向往复运动的行程；本实用新型的位置调节机构能实现微位移促动机构上的从动件的空间位置的精确调节。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种往复微位移促动装置。

背景技术

在一些装置或行业中常常需要实现机构的往复微位移，现有技术中通常使用压电陶瓷机构或是精密电机实现，成本普遍较高。例如，在血液动力学检测装置中，用于血液检测的传感器的探针需要能进行垂直方向的往复位移，以模拟人体内血液凝固的生理过程，从而保证检测分析结果的准确性，同时还需要能够调节探针的位置，使其对准样品杯的中心，使测量有一定的一致性。现有技术中或者是采用普通电机仅仅实现低精度位移控制，或者是采用精密电机及复杂的控制电路来实现，或者是采用价格较贵且容易损坏的压电陶瓷机构实现，导致存在或精度不够、或成本过高等缺陷，难以满足行业的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种往复微位移促动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种往复微位移促动装置，所述微位移促动机构包括底板、设置于所述底板上的电机、与所述电机驱动连接的端面凸轮、配合插设在所述端面凸轮上开设的端面槽中的从动销、与所述从动销固接且底面与所述底板可滑动连接的下楔形块、通过楔形面可滑动设置在所述下楔形块上的上楔形块、固接于所述上楔形块底部的直线轴承以及上端插设在所述直线轴承中且下端与所述底板固接的导向轴。

优选的是，其中，电机带动所述端面凸轮转动，在所述端面槽与从动销配合下，所述下楔形块在所述底板上往复滑动；在所述导向轴的限制下，下楔形块在水平面内的往复滑动带动所述上楔形块在垂直面内上下往复运动。

优选的是，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述端面凸轮通过传动轴与所述联轴器的输出端连接；

优选的是，所述传动轴上还设置有轴承组件，所述轴承组件与所述底板连接。

优选的是，所述下楔形块通过平面导轨与所述底板可滑动连接；

所述下楔形块的上端面设置有第一楔形面，所述上楔形块的下端面设置有第二楔形面，所述第二楔形面通过斜面导轨与所述第一楔形面可滑动连接。

所述平面导轨和斜面导轨均为交叉滚柱导轨。

优选的是，还包括设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构，所述位置调节机构包括与所述上楔形块连接的位移转接板、与所述位移转接板底面连接的挡板、与所述挡板底面连接的外套筒、插设在所述外套筒内的连接杆、设置在所述外套筒上的用于调节所述连接杆在外套筒中的位置的若干调节组件及设置在所述外套筒上的用于对所述连接杆进行锁紧的拉环组件；

所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。

优选的是，所述外套筒的侧部开设有多个调节螺纹孔，所述调节组件包括配合插设在所述调节螺纹孔内的调节螺母、配合插设在所述调节螺母内的调节螺钉以及设置在所述调节螺钉上的锁紧螺母，所述调节螺钉的内端设置有用于顶压所述连接杆的外壁的第一顶球；

在所述外套筒上且处于所述调节螺纹孔的对侧还设置有铜片弹簧。