[实用新型]一种机器人快速焊接辅助夹具

权利要求书

1.一种机器人快速焊接辅助夹具，包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，其特征在于，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接，所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架，所述支撑架的顶部设置有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述支撑架上设置有与从动齿轮相配合的齿条，所述支撑架上还设置有用于驱动齿条前后移动的驱动装置，所述齿条与转轴之间垂直设置，所述转轴的一端设置有连接盘，所述焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述主支腿的两端设置有定位盘，所述主支腿与转盘、工件基板之间通过定位盘实现可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述工件夹紧机构包括设置在辅助支腿上的固定板以及设置在固定板两侧的夹紧板，其中一个夹紧板上设置有夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述主支腿和辅助支腿之间还设置有用于径向连接的连接杆。

6.根据权利要求5所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸、电推杆或电气缸中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的一种机器人快速焊接辅助夹具，其特征在于，所述夹紧装置为气缸、电推杆或电气缸中的任意一种，所述夹紧装置的动力端贯穿夹紧板伸入到两个夹紧板之间。