[实用新型]一种机器人快速焊接辅助夹具

说明书

本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，本实用新型提供的机器人快速焊接辅助夹具能够解决金属产品在焊接工序中生产效率低，工人劳动强度大的技术问题，同时，满足一个固定焊接机器人能够焊接不同形状产品，解决批次生产数量不高又要高生产效率问题。

技术领域

本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。

背景技术

当今工厂制造逐步趋向智能制造，在金属产品智能制造领域引入机器人代替人工生产焊接，己是经常事情，焊接轴数机器人工装夹具设计如何配合无人或少人智能化生产，使金属产品在焊接工序中提高生产效率，减少工人的劳动强度，如果没有合适工装夹具生产效率不高，仍然需要人工操作；同时，一个固定焊接轴数机器人如何满足不同形状产品生产效率，如何满足批次生产数量不高又要高生产效率，也是首要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的焊接轴数机器人缺少使用范围广的辅助夹具的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够满足不同形状产品生产的一种机器人快速焊接辅助夹具。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种机器人快速焊接辅助夹具，包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接，所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。

作为优选，所述旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架，所述支撑架的顶部设置有转轴，所述转轴上套装有从动齿轮，所述支撑架上设置有与从动齿轮相配合的齿条，所述支撑架上还设置有用于驱动齿条前后移动的驱动装置，所述齿条与转轴之间垂直设置，所述转轴的一端设置有连接盘，所述焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连接。

作为优选，所述主支腿的两端设置有定位盘，所述主支腿与转盘、工件基板之间通过定位盘实现可拆卸固定连接。

作为优选，所述工件夹紧机构包括设置在辅助支腿上的固定板以及设置在固定板两侧的夹紧板，其中一个夹紧板上设置有夹紧装置。

作为优选，所述主支腿和辅助支腿之间还设置有用于径向连接的连接杆。

作为优选，所述驱动装置为但不局限于气缸、电推杆、电气缸。

作为优选，所述夹紧装置包括但不局限于气缸、电推杆、电气缸，所述夹紧装置的动力端贯穿夹紧板伸入到两个夹紧板之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型通过巧妙的结构设计，使本实用新型提供的机器人快速焊接辅助夹具能够解决金属产品在焊接工序中生产效率低，工人劳动强度大的技术问题，同时，满足一个固定焊接机器人能够焊接不同形状产品，解决批次生产数量不高又要高生产效率问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的机器人快速焊接辅助夹具的结构示意图；