[实用新型]一种铣床自动上下料装置

权利要求书

1.一种铣床自动上下料装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、导向柱(12)、第一底座(17)和圆盘(26)，所述第一底座(17)顶部的两端皆焊接有与第一底座(17)相垂直的导向柱(12)，所述导向柱(12)的外侧套设有移动块(13)，所述导向柱(12)外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽(38)，所述移动块(13)的内侧设有与第一滑槽(38)相配合的滑块，所述移动块(13)外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱(12)外侧的第一底座(17)顶部皆对称焊接有一对与导向柱(12)相平行的第一伸缩杆(39)，且第一伸缩杆(39)的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座(17)顶部两端的移动块(13)外侧壁上皆焊接有与移动块(13)相垂直的第二伸缩杆(14)，所述第一底座(17)顶部两端的第二伸缩杆(14)对称布置，且两端的第二伸缩杆(14)的倾斜角度皆为45度，所述第二伸缩杆(14)的输出端焊接有定板(9)，所述定板(9)的一侧设有滑孔(36)，且内部安装有第二压力传感器(45)，所述滑孔(36)位置处的定板(9)上穿插有动夹板(34)，所述动夹板(34)与定板(9)整体为机械爪(44)，所述动夹板(34)的一端贯穿滑孔(36)并延伸至定板(9)外侧，且动夹板(34)延伸至定板(9)外侧的一端设有固定板(37)，所述定板(9)外侧壁靠近固定板(37)的一侧固定有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端与固定板(37)相固定，且气缸(33)外侧的定板(9)与固定板(37)之间设有第一弹簧(32)，所述动夹板(34)一侧的定板(9)内侧设有第二滑槽(35)，且动夹板(34)上设有与第二滑槽(35)相配合的滑块，固定柱(24)远离第二伸缩杆(14)的一端铰接有转动板(16)，所述转动板(16)远离固定柱(24)一端外侧壁上设有挡料板(23)，所述挡料板(23)与转动板(16)之间设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)远离挡料板(23)一端的转动板(16)内部设有第一压力传感器(21)，所述转动板(16)通过铰接轴(25)铰接在固定柱(24)上，所述转动板(16)一侧的固定柱(24)外侧壁上铰接有第三伸缩杆(15)，且第三伸缩杆(15)的输出端与转动板(16)相铰接，所述第一传送带(1)的上方搭设有第一围板(2)，所述第一围板(2)外侧壁靠近第一传送带(1)传送方向的一侧焊接有第二围板(3)，所述第二围板(3)远离第一围板(2)的一端连接有轨道(4)，所述轨道(4)顶部一侧设有红外线发射器(18)，所述红外线发射器(18)相对应一侧的轨道(4)顶部设有与红外线发射器(18)相配合的红外线接收器(19)，所述第一围板(2)内侧的第一传送带(1)上表面放置有圆柱工件(20)，所述第一传送带(1)与第一底座(17)之间设有圆盘(26)，所述圆盘(26)的底部设有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)焊接在第二底座(41)顶部，所述支撑柱(42)的顶部设有第一凹槽(43)，所述第一凹槽(43)的内部设有电机(40)，且电机(40)的输出端与圆盘(26)底部相焊接并穿过转孔(27)，所述圆盘(26)外侧壁的一侧设有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)一侧的圆盘(26)内部设有第三凹槽(31)，所述第三凹槽(31)的内部穿插有连接柱(30)，所述连接柱(30)一端的第三凹槽(31)内部设有柱板(29)，所述连接柱(30)远离柱板(29)的一端延伸至第二凹槽(5)内部并设有磁板(6)，所述磁板(6)的两端皆设有第一磁柱(28)，且柱板(29)与第三凹槽(31)之间的连接柱(30)外侧套设有第三弹簧(7)，所述圆盘(26)靠近第一底座(17)的一侧设有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)靠近圆盘(26)一端的两侧皆设有与第一磁柱(28)相配合的第二磁柱(8)，且第二传送带(11)远离圆盘(26)的一端延伸至挡料板(23)正下方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述圆柱工件(20)的自身重力大于圆盘(26)转动时产生的离心力。

3.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述第二凹槽(5)的半径等于圆柱工件(20)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述磁板(6)、第二磁柱(8)与第一磁柱(28)之间的磁力大于第三弹簧(7)的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述定板(9)与动夹板(34)内侧壁皆均匀布置有防滑齿(10)。