[实用新型]一种铣床自动上下料装置

说明书

一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、底座和圆盘，所述底座顶部的两端皆焊接有与底座相垂直的导向柱，所述导向柱的外侧套设有移动块，所述导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，所述移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，所述移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接，本实用新型通过在通过在底座左右两边对称设有同样的装置，左右两边同时工作，不仅可以实现导向柱工件自动上下料，避免工作人员上下料产生危险，而且左右两边装置同时工作，极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铣床辅助装置领域，具体为一种铣床自动上下料装置。

背景技术

随着国家经济的飞速发展，生产效率的不断提高，现代工业的自动化程度也在不断提升。在现代自动化生产领域里，物料的搬运，机床的上下料等实现自动化是十分必要的，尤其对于导向柱工件的自动上下料更是重要的一个环节。

目前，现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、第一底座和圆盘，其特征在于：所述第一底座顶部的两端皆焊接有与第一底座相垂直的导向柱，所述导向柱的外侧套设有移动块，所述导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，所述移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，所述移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座顶部两端的移动块外侧壁上皆焊接有与移动块相垂直的第二伸缩杆，所述第一底座顶部两端的第二伸缩杆对称布置，且两端的第二伸缩杆的倾斜角度皆为度，所述第二伸缩杆的输出端焊接有定板，所述定板的一侧设有滑孔，且内部安装有第二压力传感器，所述滑孔位置处的定板上穿插有动夹板，所述动夹板与定板整体为机械爪，所述动夹板的一端贯穿滑孔并延伸至定板外侧，且动夹板延伸至定板外侧的一端设有固定板，所述定板外侧壁靠近固定板的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与固定板相固定，且气缸外侧的定板与固定板之间设有第一弹簧，所述动夹板一侧的定板内侧设有第二滑槽，且动夹板上设有与第二滑槽相配合的滑块，固定柱远离第二伸缩杆的一端铰接有转动板，所述转动板远离固定柱一端外侧壁上设有挡料板，所述挡料板与转动板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡料板一端的转动板内部设有第一压力传感器，所述转动板通过铰接轴铰接在固定柱上，所述转动板一侧的固定柱外侧壁上铰接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的输出端与转动板相铰接，所述第一传送带的上方搭设有第一围板，所述第一围板外侧壁靠近第一传送带传送方向的一侧焊接有第二围板，所述第二围板远离第一围板的一端连接有轨道，所述轨道顶部一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器相对应一侧的轨道顶部设有与红外线发射器相配合的红外线接收器，所述第一围板内侧的第一传送带上表面放置有圆柱工件，所述第一传送带与第一底座之间设有圆盘，所述圆盘的底部设有支撑柱，所述支撑柱焊接在第二底座顶部，所述支撑柱的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有电机，且电机的输出端与圆盘底部相焊接并穿过转孔，所述圆盘外侧壁的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽一侧的圆盘内部设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部穿插有连接柱，所述连接柱一端的第三凹槽内部设有柱板，所述连接柱远离柱板的一端延伸至第二凹槽内部并设有磁板，所述磁板的两端皆设有第一磁柱，且柱板与第三凹槽之间的连接柱外侧套设有第三弹簧，所述圆盘靠近第一底座的一侧设有第二传送带，所述第二传送带靠近圆盘一端的两侧皆设有与第一磁柱相配合的第二磁柱，且第二传送带远离圆盘的一端延伸至挡料板正下方位置处。