[实用新型]自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，其包括：

壳体，设有腔体；

移动模块，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割模块，设置于所述壳体以执行切割任务；

驱动模块，用于给所述移动模块提供驱动力；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务；其特征在于：

所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。

2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括差动平衡装置，所述差动平衡装置包括传动连接于两个所述连接部的连杆及用于将所述连杆连接于所述壳体的支点，所述连杆可绕所述支点旋转。

3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：每个所述轮子均为由所述驱动模块提供驱动力的驱动轮。

4.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述支点收容于所述腔体内。

5.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括用于限制所述连杆绕所述支点的旋转角度的限位结构，以使所述悬臂绕所述连接部旋转的角度不大于25度。

6.如权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述限位结构包括设置于所述连杆上的限位槽及收容于所述限位槽内且可沿所述限位槽滑动的限位柱，当所述连杆绕所述支点旋转时，所述限位柱在所述限位槽内滑动。

7.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括操作面板，所述操作面板设置于在水平方向上，距离所述左轮组和所述右轮组的连接部的连线60mm范围内。

8.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机位于所述左轮组和所述右轮组的连接部两侧的重量差小于一预设重量差阈值。

9.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述壳体包括箱体，所述箱体由塑料材质制成，所述自动割草机还包括用于连接所述左轮组和所述右轮组的连接部的金属件。

10.如权利要求9所述的自动割草机，其特征在于：所述金属件组装或嵌入于所述箱体内。

11.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：在水平方向上，所述悬臂沿水平延伸，所述轮子固定于所述悬臂的两端，所述连接部设置于所述悬臂的中心位置。

12.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括用于将所述左轮组的悬臂与所述右轮组的悬臂的所述连接部连接于所述壳体上的固定轴，及用于连接所述固定轴与所述壳体的轴承。