[实用新型]自动割草机

说明书

一种自动割草机，其包括：设有腔体的壳体，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方的移动模块，设置于所述壳体以执行切割任务的切割模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务的控制模块；所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种自动割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机己经开始慢慢的走进人们的生活。例如，自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。目前，自动割草机仅能在地形平坦的草地上行走，当遇到复杂的地形时，自动割草机会发生四轮无法全部着地、打滑等现象，进而无法继续工作，甚至会因倾翻或撞击障碍物而导致机器损坏。

因此，有必要设计一种新的自动割草机以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动割草机，其包括：

壳体，设有腔体；

移动模块，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割模块，设置于所述壳体以执行切割任务；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务；

所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。

进一步的，所述自动割草机还包括差动平衡装置，所述差动平衡装置包括传动连接于两个所述连接部的连杆及用于将所述连杆连接于所述壳体的支点，所述连杆可绕所述支点旋转。

进一步的，每个所述轮子均为由所述驱动模块提供驱动力的驱动轮。

进一步的，所述支点收容于所述腔体内。

进一步的，所述自动割草机还包括用于限制所述连杆绕所述支点的旋转角度的限位结构，以使所述悬臂绕所述连接部旋转的角度不大于25度。

进一步的，所述限位结构包括设置于所述连杆上的限位槽及收容于所述限位槽内且可沿所述限位槽滑动的限位柱，当所述连杆绕所述支点旋转时，所述限位柱在所述限位槽内滑动。

进一步的，所述操作面板设置于在水平方向上，距离所述左轮组和所述右轮组的连接部的连线60mm范围内。

进一步的，预设一重量差阈值，所述自动割草机位于所述左轮组和所述右轮组的连接部两侧的重量差小于所述预设重量差阈值。

进一步的，所述箱体由塑料材质制成，所述自动割草机还包括用于连接所述左轮组和所述右轮组的连接部的金属件。

进一步的，所述金属件组装或嵌入于所述箱体内。

进一步的，在水平方向上，所述悬臂沿水平延伸，所述轮子固定于所述悬臂的两端，所述连接部设置于所述悬臂的中心位置。

进一步的，所述自动割草机还包括用于将所述左悬臂与所述右悬臂的连接部连接于所述壳体上的固定轴，及用于连接所述固定轴与所述壳体的轴承。