[实用新型]一种出力轴与齿轮自动组装机

权利要求书

1.一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：包括操作台（1），所述操作台（1）的顶部固定安装有出力轴输料机构（2）、齿轮输料机构（3）、铆接机构（4）、移料机构（5）和旋转机构（6）；

所述出力轴输料机构（2）包括固定在操作台（1）顶部的出力轴震动盘（21）和第一安装座（22），所述第一安装座（22）上固定安装有两个第一导向轴（23），两个所述第一导向轴（23）上滑动连接有出料架（24），所述第一安装座（22）的顶部固定安装有第一气缸（25），所述第一气缸（25）的输出轴与出料架（24）的顶部固定连接，所述出料架（24）上固定安装有下压架（26），所述下压架（26）的顶部固定安装有第一气动推杆（27），所述第一气动推杆（27）的输出端固定安装有下压杆（28），所述第一安装座（22）上固定安装有连接板（29），所述连接板（29）的顶部固定安装有支撑柱（210），所述支撑柱（210）的顶部固定安装有支撑座（211），所述支撑座（211）的顶部固定安装有第二气动推杆（212），所述第二气动推杆（212）的输出端固定安装有推料块（213），所述支撑座（211）上固定安装有下料板（214），所述出料架（24）的顶部固定安装有第三气动推杆（215），所述第三气动推杆（215）的输出轴固定安装有接料块（216）；

所述齿轮输料机构（3）包括固定在操作台（1）顶部的固定座（31）和第二安装座（32），所述第二安装座（32）上固定安装有第一横向滑轨（33），所述第一横向滑轨（33）上滑动连接有第一横向滑块（34），所述第一横向滑轨（33）上固定安装有第二气缸（35），所述第二气缸（35）的输出轴与第一横向滑块（34）固定连接，所述第一横向滑块（34）上固定安装有第一竖直滑轨（36），所述第一竖直滑轨（36）的顶部固定安装有第三气缸（37），所述第一竖直滑轨（36）上滑动连接有第一连接座（38），所述第三气缸（37）的输出轴与第一连接座（38）的顶部固定连接，所述第一连接座（38）上固定安装有第一气动吸盘（39），所述固定座（31）上固定安装有限料座（310），所述限料座（310）的底部固定安装有第二气动吸盘（311），所述固定座（31）的顶部固定安装有齿轮轨道（312）；

所述铆接机构（4）包括固定在操作台（1）顶部的支架（41），所述支架（41）的顶部固定安装有第四气缸（42），所述支架（41）的内部穿插设置有两个第二导向轴（43），两个所述第二导向轴（43）均与支架（41）的滑动连接，所述第二导向轴（43）的一端固定安装有第二连接座（45），所述第二连接座（45）的顶部固定安装有固定框（46），所述第四气缸（42）的输出轴与固定框（46）固定连接，所述第二连接座（45）的底部固定安装有铆接头（47）；

所述移料机构（5）包括固定在操作台（1）顶部的第三安装座（51），所述第三安装座（51）上固定安装有第二横向滑轨（52），所述第一横向滑轨（33）上滑动连接有第二横向滑块（53），所述第二横向滑轨（52）上固定安装有第五气缸（54），所述第五气缸（54）的输出轴与第二横向滑块（53）固定连接，所述第二横向滑块（53）上固定安装有第二竖直滑轨（55），所述第二竖直滑轨（55）的顶部固定安装有第六气缸（56），所述第二竖直滑轨（55）上滑动连接有第三连接座（57），所述第六气缸（56）的输出轴与第三连接座（57）的顶部固定连接，所述第三连接座（57）的底部固定安装气动机械手（58）；

所述旋转机构（6）包括固定在操作台（1）顶部的减速电机（61），所述减速电机（61）的输出轴固定安装有转盘（62），所述转盘（62）的顶部固定安装有卡料座（63）。

2.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述操作台（1）上放置有转运框（7）。

3.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述推料块（213）上开设有与出力轴相适配的容纳槽，所述出料架（24）上开设有与出料孔。

4.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：两个所述第二导向轴（43）的另一端固定安装有U型板（44）。

5.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述卡料座（63）的数量为四个。