[实用新型]一种出力轴与齿轮自动组装机

说明书

本实用新型属于组装机械技术领域，尤其为一种出力轴与齿轮自动组装机，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有出力轴输料机构、齿轮输料机构、铆接机构、移料机构和旋转机构，所述出力轴输料机构包括固定在操作台顶部的出力轴震动盘和第一安装座，所述第一安装座上固定安装有两个第一导向轴，两个所述第一导向轴上滑动连接有出料架，所述第一安装座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与出料架的顶部固定连接看，所述出料架上固定安装有下压架。本实用新型采用机械化的方式完成出力轴与齿轮的组装，可以大幅度的提高组装效率，降低了组装人员的劳动强度，还可以提高了组装成品的效果和质量。

技术领域

本实用新型涉及组装机械技术领域，具体为一种出力轴与齿轮自动组装机。

背景技术

在微型马达的生产过程中，需要将微型马达的零部件进行组装固定，其中微型马达的出力轴与齿轮的组装固定是其中的一个重要组装环节，但现有的出力轴与齿轮的组装还是依靠简单的机械配合人力完成组装，造成组装效率低下，并且组装后的出力轴与齿轮的成品效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种出力轴与齿轮自动组装机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种出力轴与齿轮自动组装机，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有出力轴输料机构、齿轮输料机构、铆接机构、移料机构和旋转机构。

所述出力轴输料机构包括固定在操作台顶部的出力轴震动盘和第一安装座，所述第一安装座上固定安装有两个第一导向轴，两个所述第一导向轴上滑动连接有出料架，所述第一安装座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与出料架的顶部固定连接，所述出料架上固定安装有下压架，所述下压架的顶部固定安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定安装有下压杆，所述第一安装座上固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端固定安装有推料块，所述支撑座上固定安装有下料板，所述出料架的顶部固定安装有第三气动推杆，所述第三气动推杆的输出轴固定安装有接料块。

所述齿轮输料机构包括固定在操作台顶部的固定座和第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动连接有第一横向滑块，所述第一横向滑轨上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第一横向滑块固定连接，所述第一横向滑块上固定安装有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨的顶部固定安装有第三气缸，所述第一竖直滑轨上滑动连接有第一连接座，所述第三气缸的输出轴与第一连接座的顶部固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一气动吸盘，所述固定座上固定安装有限料座，所述限料座的底部固定安装有第二气动吸盘，所述固定座的顶部固定安装有齿轮轨道。

所述铆接机构包括固定在操作台顶部的支架，所述支架的顶部固定安装有第四气缸，所述支架的内部穿插设置有两个第二导向轴，两个所述第二导向轴均与支架的滑动连接，所述第二导向轴的一端固定安装有第二连接座，所述第二连接座的顶部固定安装有固定框，所述第四气缸的输出轴与固定框固定连接，所述第二连接座的底部固定安装有铆接头。

所述移料机构包括固定在操作台顶部的第三安装座，所述第三安装座上固定安装有第二横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动连接有第二横向滑块，所述第二横向滑轨上固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出轴与第二横向滑块固定连接，所述第二横向滑块上固定安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨的顶部固定安装有第六气缸，所述第二竖直滑轨上滑动连接有第三连接座，所述第六气缸的输出轴与第三连接座的顶部固定连接，所述第三连接座的底部固定安装气动机械手。

所述旋转机构包括固定在操作台顶部的减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有卡料座。