[实用新型]一种结构稳定的汽车自动化吊具

说明书

本实用新型公开了汽车自动化设备技术领域的一种结构稳定的汽车自动化吊具，包括横板，横板的底部连接设置有两组左右对称的支撑腿，横板上设置有通槽，横板的顶部连接设置有滑轨，滑轨的顶部和底部均开设有杆道，滑轨的顶部左侧安装有第一电机，第一电机的右侧动力输出端连接设置有丝杠，且丝杠与滑轨平行，丝杠的圆周外侧通过轴承转动连接有两组左右对称的第一轴承座，第一轴承座固接于滑轨的顶部，丝杠的圆周外侧螺接有滑块，滑块的底部通过连杆固接有移动板，连杆贯穿杆道，连杆固接于移动板的顶部中心处，移动板的底部设置有三组呈等边三角形分布的链条箱，即本实用新型提供了一种结构功能稳定的汽车自动化吊具。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化设备技术领域，具体为一种结构稳定的汽车自动化吊具。

背景技术

目前，在汽车制造或者维修当中，许多车间生产线里往复输送造型复杂汽车零件或汽车时，采用数名操作工同步取放的方式运输设备，导致生产效率较低，需要耗费大量的人力物力，且设备质量在输送过程中不能得到有效的保障，因此在生产线上操作岗位间通常会制作一些辅助机械吊具来完成繁重的设备输送，现有机械吊具在抓取设备后，一般由气缸来完成取放物料和升降工作，水平移动则由工人平推至所需区域，但是在这种条件下，在空中吊起的设备容易左右摇晃，随着吊具的拉动摇晃的幅度也越来越大，容易发生链条断裂或者人身安全事故。

例如中国专利申请号为CN201720733456.8一种汽车自动化生产线升降机吊具，具体内容为“一种汽车自动化生产线升降机吊具，包括滑轨，滑轨上安装有吊具主体，吊具主体上安装有链条，链条的底部安装有吊钩机构，吊具主体的底部安装有防晃动装置，防晃动装置包括电动伸缩杆、固定杆、螺杆和导向器，电动伸缩杆的一端固定在吊具主体的底部，电动伸缩杆的另一端安装有固定杆，固定杆的两端均开设有螺纹盲孔，两个螺纹盲孔内均通过螺纹连接有螺杆，螺杆远离固定杆的一端安装有导向器，导向器包括第一卡块、第二卡块、第一凸耳、第二凸耳、第一耐磨套和第二耐磨套”上述发明虽然在起吊的过程中导向器可以很好的限制链条的摆动，有效的减小了链条摆动的幅度，提高了提升的稳定性和安全性，但是此装置依靠导向器不能够有效的制约链条的摆动，在生产线上很狭小的空间内容易与其他设备产生摩擦碰撞，不能够在空中对吊起的设备进行缓慢的转动，不能广泛应用。

基于此，本实用新型设计了一种结构稳定的汽车自动化吊具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的汽车自动化吊具，以解决上述背景技术中提出的虽然在起吊的过程中导向器可以很好的限制链条的摆动，有效的减小了链条摆动的幅度，提高了提升的稳定性和安全性，但是此装置依靠导向器不能够有效的制约链条的摆动，在生产线上很狭小的空间内容易与其他设备产生摩擦碰撞，不能够在空中对吊起的设备进行缓慢的转动，不能广泛应用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的汽车自动化吊具，包括横板，所述横板的底部连接设置有两组左右对称的支撑腿，所述横板上设置有通槽，所述横板的顶部连接设置有滑轨，所述滑轨的顶部和底部均开设有杆道，所述滑轨的顶部左侧安装有第一电机，所述第一电机的右侧动力输出端连接设置有丝杠，且丝杠与滑轨平行，所述丝杠的圆周外侧通过轴承转动连接有两组左右对称的第一轴承座，所述第一轴承座固接于滑轨的顶部，所述丝杠的圆周外侧螺接有滑块，所述滑块的底部通过连杆固接有移动板，所述连杆贯穿杆道，所述连杆固接于移动板的顶部中心处，所述移动板水平设置于横板的底部，所述移动板的底部连接设置有三组呈等边三角形分布的链条箱，所述链条箱的前侧设置有第二电机，所述第二电机安装于移动板的底部，所述链条箱的底部连接设置有链条，所述链条的底部连接设置有吊钩座，所述吊钩座的底部连接设置有吊钩。

优选的，所述杆道位于通槽的顶部，所述杆道的宽度与通槽的宽度相等，方便连杆贯穿杆道与通槽。

优选的，所述连杆上固接有横杆，所述横杆的左右两侧均通过轴承转动连接有滑轮，所述滑轮位于滑轨的内腔，通过滑轮在滑轨的内腔滚动，使连杆带动移动板移动。